关于卡尔曼滤波的个人理解

原創 大树小树 2020-06-16 07:40

以下为个人理解
卡尔曼滤波就是求两个高斯分布的混合高斯分布的过程
其中
预测器------预测部分
观测器------真实数据
融合两个分布------矫正

另外，理解卡尔曼滤波的最简单的方式就是按照这篇博客推导一遍就好了详解卡尔曼滤波原理

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