Arduino代碼
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
while(Serial.available()>0)
{
int incomingByte = Serial.read();
switch (incomingByte)
{
case'2':
Serial.println("222");
break;
case'1':
Serial.println("111");
break;
}
}
delay(500);
}
unity端發送指令,arduino端處理返回信息。