(轉)關於cvShowImage()和cvWaitKey()千絲萬縷關係之我遇

由於項目需要，近期一直在做基於攝像機方面的研究，前幾天寫了一個小程序，要實時顯示攝像機捕捉到的圖像，本來以爲是一件很簡單的事情，卻讓我費了不少功夫，也學到了不少東西。攝像機都有自己的SDK，截取部分有自己的API，我所要做的就是把攝像機截取到的圖像格式(yuv422)轉換到我顯示所需要的rgb格式(這個我近期會抽時間研究下，然後寫點東西)，然後通過調用OpenCV函數來顯示就可以了，但我遇到的問題卻是一個又一個。
      在創建完OpenCV所支持的圖像數據結構IplImage後，需要把轉換後的rgb格式複製到IplImage數據結構中，在複製的過程中，我把行列順序弄反，結果後來得到的圖像是花屏。另外一個比較有意思的事情是關於OpenCV函數cvShowImage()和cvWaitKey()，之前都是用這兩個函數顯示一幅圖像，從來沒有做過連續顯示(視頻顯示)的工作，當我確認我的IplImage是千真萬確正確後，我用cvShowImage()函數顯示卻得到了一幅灰色圖像，而且鼠標顯示一直處於忙碌狀態，因爲我要用while(1)循環一直調用cvShowImage()函數，我當時把cvWaitKey()函數放在了while循環外面，抱着試試看的態度我把cvWaitKey()函數放在循環內部cvShowImage()的後面，圖像就可以正常顯示了，google下，原來有人遇到和我一樣的問題：http://www.opencv.org.cn/forum/viewtopic.php?f=1&t=3324&p=11520，看了上面的解釋，自己還是有些不明白，主要是對Windows編程瞭解很少，裏面關於消息處理機制的東西不太明白。
      爲了方便讀者看，把Windows平臺下的cvWaitKey()代碼貼在這裏：

CV_IMPL int
cvWaitKey( int delay )
{
    int time0 = GetTickCount();

    for(;;)
    {
        CvWindow* window;
        MSG message;
        int is_processed = 0;

        if( (delay > 0 && abs((int)(GetTickCount() - time0)) >= delay) || hg_windows == 0 )
            return -1;

        if( delay <= 0 )
            GetMessage(&message, 0, 0, 0);
        else if( PeekMessage(&message, 0, 0, 0, PM_REMOVE) == FALSE )
        {
            Sleep(1);
            continue;
        }

        for( window = hg_windows; window != 0 && is_processed == 0; window = window->next )
        {
            if( window->hwnd == message.hwnd || window->frame == message.hwnd )
            {
                is_processed = 1;
                switch(message.message)
                {
                case WM_DESTROY:
                case WM_CHAR:
                    DispatchMessage(&message);
                    return (int)message.wParam;

                case WM_KEYDOWN:
                    TranslateMessage(&message);
                default:
                    DispatchMessage(&message);
                    is_processed = 1;
                    break;
                }
            }
        }

        if( !is_processed )
        {
            TranslateMessage(&message);
            DispatchMessage(&message);
        }
    }
}

關於cvWaitKey()函數的說明：

函數原型：int cvWaitKey( int delay=0 );
The cvWaitKey() function asks the program to stop and wait for a keystroke.
If a positive argument is given, the program will wait for that number of milliseconds and then continue even if nothing is pressed.
If the argument is set to 0 or to a negative number, the program will wait indefinitely for a keypress.
鑑於以上幾點：
我現在的處理方法是：把cvWaitKey()函數放在循環內部cvShowImage()的後面，參數選1，1ms的時間還是可以忽略不計的。這樣就可以實時的顯示攝像機圖像了。