新的思想永远是我们要追求的，可谓朝闻道，夕死可矣
培训主要内容：
- 架构设计思路
- 模块化、分层的设计思想
- 架构设计文档
- 自动化测试
工作的改进：
模块化分层设计
模块设计
模块化设计的目的就是提高移植性、复用性、可扩展……所以模块内部遵循高内聚原则，模块之间遵循低耦合原则。 模块设计就是要对其他模块高度隐藏内部数据和细节，即满足最少知道原则（尽少的实体之间的信息交互）。模块内用到的头文件写在private中，模块外需要的写在public中；
设计优良的模块接口需要进行合理层次的抽象，并放在合理位置；通过ID参数留可扩展余量。
少用全局变量，因为全局变量的使用让代码阅读难度加大，增加耦合性，可以通过static、指针、结构体、Get()、Set()、限制使用范围（Private）等方式避免全局变量的使用。
分层设计
优良的嵌入式软件分层设计是上层严格依赖底层，并消灭循环依赖。
工作改进
我们自己5116目前的模块化分层设计有些地方还可以改进。比如card 驱动的文件组织可谓严重的重复设计，cardbase和norbase，慢速驱动、快速驱动文件混杂在了一起，应提取公共部分再放合理位置；上层任意调用寄存器及影响了可阅读性，也不负责低耦合的要求；key驱动功能过于复杂，不符合一个包只做一类事情的原则，需要进行合理拆分；
设计文档
开发视图和逻辑视图
架构设计中最重要的是开发视图和逻辑视图，这让开发人员很快的熟悉架构与数据流，同时也较容易检查我们的架构设计是否存在循环依赖，这两个视图需要补充
设计合理的文档
能用代码直接表达的不写在文档中，不能过度设计，否则文档更新起来会很吃力
高度同步的文档
保持代码和文档的一致，设计文档需要主人，保证文档一直有负责人，没有负责人的文档很难保证及时更新，会误导研发人员，浪费人力。
标准化
标准的接口
许多接口在业界都已经有了标准化的实现，命名，传参，返回值，例如C标准库，而且这些标准都是经验的精华，已经经过反复验证的优良接口；并且有利于提高可读性和复用性
标准的错误码
标准的错误码、错误等级划分、debug输出有利于开发人员、维护人员迅速的定位问题，减少后期维护成本，提高现场可维护性；而且让代码复用性、兼容性得到良好的保障；不能因为代码空间限制屏蔽必要的错误输出，这会增加问题定位的难度，浪费人力成本
标准的设计文档
流程图，数据流的设计也要符合已定制的标准，优良的设计文档应该是符合标准的、高度可读的
自动化测试
必要的白盒测试
首先自己的写得模块，要写好经过设计测试代码，并尽量做到不污染源码；其次对于测试代码要求尽量高的覆盖率。再有就是文件位置划分合理，不能打包到发布代码中。
负责的测试代码
在没有专职的白盒测试人员之前，这个测试任务是属于研发人员的，所以测试代码也是要根据模块的设计优化持续的跟进优化
工具优化
行业中不时会出现一些优良的测试工具，需要时常关注，优良的测试工具能让我们事半功倍
持续优化
架构设计责任
架构设计不是架构师一个人的责任，架构师不可能涉及到设计的细枝末节，这就需要研发人员自己对相关模块设计负责，要靠自己的能力设计好，这样才能做好一个优良的项目架构。同时模块设计应遵循一定的规范，不能根据自己的意愿想当然的设计
持续优化
没有完美的代码，也没有完美的架构，我们需要根据当前的需求持续的进行优化，同时保证设计文档的持续更新（高度一致性）
干净的代码
应该先让自己的代码变得干净，再去进行持续的优化
总体补充
优秀的软件工程师
要成为一名优秀的软件工程师，必须保证持续的学习，比如阅读优秀的开源代码、优秀的业界书籍；能力和眼界的提升永远值得花大气力去追求；能够进行优良的设计需要大量的理论和实践，比如进行高度抽象的设计，比如进行合理的模型设计（张云龙老师提到的仓库搬运设备的高度可扩展模型设计）
优良的思想
比学习具体的答案更加聪明和智慧的是学习思路，参悟思想。所以张云龙老师多次提到UCOS II的设计思想对其的深远影响。比如王金平提到的面向对象的编程思想对其工作的影响
良好的态度
如同巴普洛夫在《致青年们的一封信》中说到的，青年科学工作者应该具有的态度：
循序渐进->谦虚->热情