預計用500HZpwm波驅動呼吸燈,呼吸燈呼吸頻率爲5s
設計思路
1.
使用兩個定時器,T0用於PWM波翻轉,T1用於調整佔空比,均採用16位計時模式,因爲51單片機在此模式下不能自動重裝初值,因此需要在每一次觸發中斷後手動重裝初值,爲了不造成太大誤差,重裝初值程序需要寫在中斷最前面,PWM波佔空比在5s內先由0%增加到100%,再逐漸減少到0%,爲了保證呼吸燈呼吸均勻,決定每次以2.5%的增幅改變佔空比,共改變80次;
2.
T0每25us中斷一次,當累計中斷80次(25×80=2000us,保證週期爲2ms)時PWM波翻轉;T1用於調整佔空比,每12.5ms中斷一次,當累計中斷5次(12.5×5=62.5ms,5s/80=62.5ms)時改變佔空比;
3.
呼吸燈正極接vcc,串聯1k電阻後接到P1^3口;
#include<reg52.h>
unsigned char XUNHUAN=0;
unsigned char PWM_COUNT=0; //PWM翻轉計時
unsigned int HUXI_COUNT=0; //佔空比調節計時
signed char PWM_VALUE=2; //佔空比比對值
unsigned char ljk=0;控制佔空比調整比對值direc_flag
bit direc_flag=0; //佔空比調節比對值,0爲增加,1爲減少
sbit LED=P1^3;//定義呼吸燈接口
void timer0_init()
{
TMOD=0x11;
TH0=(65536-46)/256;
TL0=(65536-46)%256;
TH1=(65536-11520)/256;
TL1=(65536-11520)%256;
EA=1;
ET0=1;
ET1=1;
TR1=1;
TR0=1;
PWM_COUNT =0; //初始化定時器
}
void time0() interrupt 1
{
TH0=(65536-46)/256;
TL0=(65536-46)%256;
PWM_COUNT++;
if(PWM_COUNT==PWM_VALUE)
{
LED=1;
}
if(PWM_COUNT==40)
{
LED=0;
PWM_COUNT=0;
}
}
void time1() interrupt 3
{
TH1=(65536-11520)/256;
TL1=(65536-11520)%256;
HUXI_COUNT++;
}
void main()
{
LED=1;
while(1)
{
XUNHUAN=1;
if(HUXI_COUNT==5&&direc_flag==0)
{
HUXI_COUNT=0;
PWM_VALUE=PWM_VALUE+2;
ljk++;
}
if(ljk==40)
direc_flag=1;
if(HUXI_COUNT==5&&direc_flag==1)
{
HUXI_COUNT=0;
PWM_VALUE=PWM_VALUE-2;
ljk++;
}
if(ljk==80)
{
direc_flag=0;
ljk=0;
PWM_VALUE=2;
}
}
}
測試結果
1.
由於51單片機性能上存在缺陷,設計的500HZ並未達到,實測400HZ,讀者可根據自身需要調整PWM_COUNT或者定時器0來設置PWM波頻率;
2.
實測佔空比調整範圍5%~95%,讀者可根據需要調整HUXI_COUNT、ljk或者定時器2來調整佔空比範圍。