轉載自：http://blog.csdn.net/yuzhongchun/article/details/22749521
三維空間的右手笛卡爾座標如圖1所示。
圖1
在航空中，pitch, yaw, roll如圖2所示。
pitch是圍繞X軸旋轉，也叫做俯仰角，如圖3所示。
yaw是圍繞Y軸旋轉，也叫偏航角，如圖4所示。
roll是圍繞Z軸旋轉，也叫翻滾角，如圖5所示。
圖2
圖3
圖4
圖5
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三維空間的右手笛卡爾座標如圖1所示。
圖1
在航空中，pitch, yaw, roll如圖2所示。
pitch是圍繞X軸旋轉，也叫做俯仰角，如圖3所示。
yaw是圍繞Y軸旋轉，也叫偏航角，如圖4所示。
roll是圍繞Z軸旋轉，也叫翻滾角，如圖5所示。
圖2
圖3
圖4
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