1.1、Ubuntu18.04安装交叉编译工具链

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一、基本概念

  通常我们在Linux环境下进行开发，编译出的镜像文件需要在ARM板卡上运行。Linux环境编译器gcc是x86架构的，而ARM板卡需要ARM架构，这样就需要使用交叉编译工具链进行编译，从而保证在x86环境下开发的代码最终编译生成ARM架构的镜像，可以直接在板卡上运行。

二、安装步骤

2.1 官网下载压缩包

• Linaro官网地址如下：

  https://www.linaro.org/downloads/
  

• 寻找跟板卡CPU架构吻合的工具链（这里以imx6ull芯片为例，ARM-A7架构（32bit Armv7））

  找到【arm-linux-gnueabihf】后面的描述为【32-bit Armv7 Cortex-A, hard-float, little-endian】
  

• 点击后面的Binaries

• 发现有很多可供使用的编译器，本人在这用的4.9版本的编译器

  附上4.9版本编译器所在链接：
      https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/4.9-2017.01/arm-linux-gnueabihf/
  
  64位系统，则选择如下编译器进行下载：
      gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
      
  32位系统，则选择如下编译器进行下载：
      gcc-linaro-4.9.4-2017.01-i686_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
  

2.2 开始安装

2.2.1 解压工具链到固定目录下

• 依次执行下述命令进行解压（目录可以根据自身需要进行修改，本人保存在/usr/local/arm/下）

  sudo mkdir /usr/local/arm
  sudo mv gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz /usr/local/arm/
  cd /usr/local/arm
  sudo tar -vxf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
  rm gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
  

2.2.2 配置环境变量

• 打开/etc/profile文件

  sudo vim /etc/profile
  

• 文件末尾添加

  export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
  

• 重启系统

2.2.3 安装相关库

• 安装下述依赖库

  sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6
  

2.2.4 验证

• 输入命令

  arm-linux-gnueabihf-gcc -v
  

• 打印末尾有版本号，则表明安装成功

  xxx
  xxxx
  xxxxx
  Thread model: posix
  gcc version 4.9.4 (Linaro GCC 4.9-2017.01) 
  lsy@ubuntu18:~/Tools$