微控制器USB學習（四）

廢話在前面

經歷千辛萬苦終於把USB的板子焊好了，emm，來說一下缺點。

• 在設計的時候，忘了給電源加上電源燈，這導致上電的時候的，並沒有電源指示燈告訴我上電了。因此我在LED的使用上，特地用一個用戶LED燈當作電源燈，告訴我自己有電並且在運行。
• 沒有流出串口接口作爲調試接口，這個問題其實並不嚴重，主要是學習USB的協議，所以我可以利用USB CDC當作串口來使用（就是虛擬串口）。
• 板子上沒有加入定位孔定位，所以我不能用東西固定或者撐起來，直接扔桌面顯得有些不安全。

根據以上幾點的缺陷，在下一個版本的板子上將會進行修正，做一個好的、方便的USB學習板卡。

來試試？

此板卡上有兩個USB接口，USB1 和USB2，USB1使用的是PIDUSBD12的芯片控制的，USB2直接接STM32的USB接口。在接入USB2的時候，電腦將提示無法識別設備，這很正常的，因爲我根本沒有驅動起USB設備，沒有給主機發送指令，所以主機只能識別到有設備插入，卻不知道這個設備是什麼設備，沒有任何信息，所以識別爲無法識別的設備。

驅動PDIUSBD12

由圖可以看到，PDIUSBD12使用8根線作爲數據線傳輸數據用，兩根USB線接入USB接口，配有6MHz的晶振，有兩個讀寫控制引腳和一箇中斷髮生引腳。所以，在程序上，其實很好對其進行驅動。
其餘部分的初始化（LED\KEY那些，我就不說了，網上大把），我直接用STM32CUBEMX直接建立好工程的初始化，包括LED\KEY\USB FS，都初始化好，USB CDC的初始化是爲了用作串口調試用。

完成之後，對PDIUSBD12進行初始化，先把引腳都初始化爲推完輸出模式，INT引腳需要使能中斷。

void PDIUSBD12_init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Init;
	
	__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
	__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
	
	GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	GPIO_Init.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|
					GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|
					GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|
					GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
	GPIO_Init.Pull = GPIO_NOPULL;
	GPIO_Init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW
	HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Init);
	
	GPIO_Init.Pin = GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13;
	HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Init);
	
	
	GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
	GPIO_Init.Pin = GPIO_PIN_14;
	GPIO_Init.Pull = GPIO_NOPULL;
	HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_Init);
}

初始化之後，需要對數據口寫好相關讀寫函數

void PDIUSBD12_write_cmd(uint8_t cmd)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Init;
	
	GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	GPIO_Init.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|
					GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|
					GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|
					GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
	GPIO_Init.Pull = GPIO_NOPULL;
	GPIO_Init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; 
	HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Init);  
	
	HAL_GPIO_WritePin(USB_PDI_A0_PORT, USB_PDI_A0_PIN, GPIO_PIN_SET);   //A0拉高
	HAL_GPIO_WritePin(USB_PDI_WR_PORT, USB_PDI_WR_PIN, GPIO_PIN_RESET);   //WR拉低
	
	/* 一位位發送數據 */
	if(cmd & 0x80)	HAL_GPIO_WritePin(USB_PDI_D7_PORT, USB_PDI_D7_PIN, GPIO_PIN_SET);
	else HAL_GPIO_WritePin(USB_PDI_D7_PORT, USB_PDI_D7_PIN, GPIO_PIN_RESET);
	cmd <<= 1;
	
	if(cmd & 0x80)	HAL_GPIO_WritePin(USB_PDI_D6_PORT, USB_PDI_D6_PIN, GPIO_PIN_SET);
	else HAL_GPIO_WritePin(USB_PDI_D6_PORT, USB_PDI_D6_PIN, GPIO_PIN_RESET);
	cmd <<= 1;
	
	if(cmd & 0x80)	HAL_GPIO_WritePin(USB_PDI_D5_PORT, USB_PDI_D5_PIN, GPIO_PIN_SET);
	else HAL_GPIO_WritePin(USB_PDI_D5_PORT, USB_PDI_D5_PIN, GPIO_PIN_RESET);
	cmd <<= 1;
	
	if(cmd & 0x80)	HAL_GPIO_WritePin(USB_PDI_D4_PORT, USB_PDI_D4_PIN, GPIO_PIN_SET);
	else HAL_GPIO_WritePin(USB_PDI_D4_PORT, USB_PDI_D4_PIN, GPIO_PIN_RESET);
	cmd <<= 1;
	
	if(cmd & 0x80)	HAL_GPIO_WritePin(USB_PDI_D3_PORT, USB_PDI_D3_PIN, GPIO_PIN_SET);
	else HAL_GPIO_WritePin(USB_PDI_D3_PORT, USB_PDI_D3_PIN, GPIO_PIN_RESET);
	cmd <<= 1;
	
	if(cmd & 0x80)	HAL_GPIO_WritePin(USB_PDI_D2_PORT, USB_PDI_D2_PIN, GPIO_PIN_SET);
	else HAL_GPIO_WritePin(USB_PDI_D2_PORT, USB_PDI_D2_PIN, GPIO_PIN_RESET);
	cmd <<= 1;
	
	if(cmd & 0x80)	HAL_GPIO_WritePin(USB_PDI_D1_PORT, USB_PDI_D1_PIN, GPIO_PIN_SET);
	else HAL_GPIO_WritePin(USB_PDI_D1_PORT, USB_PDI_D1_PIN, GPIO_PIN_RESET);
	cmd <<= 1;
	
	if(cmd & 0x80)	HAL_GPIO_WritePin(USB_PDI_D0_PORT, USB_PDI_D0_PIN, GPIO_PIN_SET);
	else HAL_GPIO_WritePin(USB_PDI_D0_PORT, USB_PDI_D0_PIN, GPIO_PIN_RESET);
	cmd <<= 1;
	
	HAL_GPIO_WritePin(USB_PDI_WR_PORT, USB_PDI_WR_PIN, GPIO_PIN_SET);   //WR拉高
}