婴幼儿的心理世界是一个理性思维建立之前的世界，但孩子在这个世界所形成的概念，是构建日后理性世界的基础。让孩子愿意接受约束、培养自律能力的根源，不是惩罚，而是孩子对父母的爱。
第一部分，这本书分享了0-6岁孩子的认知特点、他们的焦虑和恐惧，以及父母的养育要点。小婴儿活在“我主宰世界”的魔法王国里，通过对母亲的依恋发现了自我和外部世界；当孩子出现粘人的情况时，父母一方面要尽可能地多陪孩子，尽量满足孩子的情感需求，另一方面也要允许孩子存在短暂的焦虑，慢慢学习适应父母的离开。在成长过程中，孩子常常会产生一些无法清晰表达的恐惧与焦虑，需要父母用心去发现线索，帮助孩子舒缓压力。
第二部分，讲了父母应该如何教孩子学习吃饭、进行排便训练及帮助孩子控制自己的攻击性。在孩子希望自己吃饭时，应该给孩子充分的学习机会，哪怕以给自己添麻烦为代价；在对孩子进行排便训练时，父母要有足够的耐心，不给孩子压力，避免让孩子在排便这件事情上产生羞愧感和挫败感。
第三部分，讲了为什么爱是孩子成长的力量源泉，父母之爱如何帮助孩子建立规则感，如何以语言为工具，引导孩子运用“语言的魔咒”学习克服冲动，用更文明的方式表达欲望，满足需求。