嬰幼兒的心理世界是一個理性思維建立之前的世界，但孩子在這個世界所形成的概念，是構建日後理性世界的基礎。讓孩子願意接受約束、培養自律能力的根源，不是懲罰，而是孩子對父母的愛。
第一部分，這本書分享了0-6歲孩子的認知特點、他們的焦慮和恐懼，以及父母的養育要點。小嬰兒活在“我主宰世界”的魔法王國裏，通過對母親的依戀發現了自我和外部世界；當孩子出現粘人的情況時，父母一方面要儘可能地多陪孩子，儘量滿足孩子的情感需求，另一方面也要允許孩子存在短暫的焦慮，慢慢學習適應父母的離開。在成長過程中，孩子常常會產生一些無法清晰表達的恐懼與焦慮，需要父母用心去發現線索，幫助孩子舒緩壓力。
第二部分，講了父母應該如何教孩子學習喫飯、進行排便訓練及幫助孩子控制自己的攻擊性。在孩子希望自己喫飯時，應該給孩子充分的學習機會，哪怕以給自己添麻煩爲代價；在對孩子進行排便訓練時，父母要有足夠的耐心，不給孩子壓力，避免讓孩子在排便這件事情上產生羞愧感和挫敗感。
第三部分，講了爲什麼愛是孩子成長的力量源泉，父母之愛如何幫助孩子建立規則感，如何以語言爲工具，引導孩子運用“語言的魔咒”學習克服衝動，用更文明的方式表達慾望，滿足需求。