基於消失點檢測的道路檢測（附源碼）

算法概述

1. 紋理分析
   這一步一般使用灰度共生矩陣，gabor wavelet等紋理分析方法，本文使用gabor小波在多個尺度上進行紋理分析。 捨棄紋理不顯著的點（光滑區域）。

2. 候選點選取
   可以考察每個點與紋理信息的關係，計算每個點的得分，一般使用紋理投票的方法。

3. 根據消失點尋找道路邊緣
   這裏往往先找到一個比較顯著的邊緣，然後根據這個邊緣更新消失點，然後找到另一個邊。

效果

輸入圖片：

---

輸出圖片：

其中紅色框表示消失點，綠色線表示兩個邊緣。

源碼

github: road detection(matlab)

參考

Trung Hieu Bui, Takeshi Saitoh， Eitaku Nobuyama. Road Area Detection Based on Texture Orientations Estimation and Vanishing Point Detection. 2013