玩硬件和軟件最大的不同，就是需要零件設備。這次的目標是要實現arduino通過藍牙和PC通訊，arduino mega 1280必須要連接一個藍牙無線串口設備才能實現。所以要添加下面的東西：
1. 藍牙無線串口模塊。
2. 面板的連接線，這個便宜，8塊就長的短的，花花綠綠一大把。
藍牙串口模塊有4個接線口，分別是 5v, GND, TX, RX，非常簡單，對應電源，以及收發端。原理上，這個模塊相當於一個串口的中轉站，一端和PC間通過藍牙協議無線連接PC的藍牙串口，另一端和arduino的串口設備UART通過連線直接相連，這樣，就相當於在PC和arduino之間搭建了一個通訊橋樑，使兩者能夠通過串口設備進行通訊。那麼，USB線呢？我們寫好程序通過USB線把代碼上載後，USB線就可以去掉了，以後的通訊，直接通過無線藍牙就能完成。當然，這個通訊是指PC的程序和arduino的程序之間，要想重新上載新的程序，還得通過USB連線來完成。
接下來開始連線。前面有說過，arduino mega 1280有4個UART，也就是4個串口，接口0，1；14，15；16，17；18，19兩兩對應於這4個串口的收，發端。另外，板上還有3.3v, 5v, GND，和Vin接口，提供各種電壓的輸出，其中，Vin代表的是arduino的輸入電壓。不過要注意，輸出的負載電流都不能超過50mA，否則就有燒掉的危險。連線如下圖：
紅線連接arduino的5v和藍牙串口模塊的5v；黑線連接arduino和藍牙串口模塊的GND；黃線連接arduino的Rx和藍牙模塊的Tx；綠線連接arduino的Tx和藍牙模塊的Rx。Ok，大功告成。
接下來就是寫程序了。爲了測試通訊，PC通過無線連接向arduino發送一個字符't'，arduino收到後閃一下燈，並向PC反饋一個字符串"echo"。程序如下：
const int ledpin = 13;
const int pinRx = 0;
const int pinTx = 1;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(ledpin, OUTPUT);
}
void loop()
{
int val = Serial.read();
if (val == 't')
{
digitalWrite(ledPin, HIGH); // set the LED on
delay(500);
digitalWrite(ledpin, LOW);
delay(500);
Serial.println("echo");
}
}
相對上一個程序，這裏面有些新的東西，就是串口對象Serial，這個對象對應於0，1接口的串口設備；當然，其他3個串口也有對應的串口對象，名字分別爲Serial1, Serial2, Serial3。編程參考可以看這個鏈接：http://arduino.cc/en/Reference/Serial。這裏使用的對象接口函數很簡單，Serial.begin(波特率)，用於初始化串口並指定通訊的波特率；Serial.read()是從串口的接收緩衝區中讀出一個字符，如果沒有，返回-1；Serial.println(字符串)用於輸出一個帶回車符的字符串。需要提一下的是，arduino的第一個串口和FTDI USB-to-TTL串口芯片相接，也就是說這個串口設備可以通過USB線連接PC。
程序寫完，就可以上傳運行了。藍牙模塊背面有2個燈，分別是power和state，通電後power就亮了，state燈卻一直閃爍，這是因爲藍牙還沒有連接。PC端這時需打開藍牙管理，然後搜尋新的設備，會找到一個叫linvor的藍牙設備。打開，這個設備只有一個藍牙串口。點右鍵連接，跳出配對密碼輸入框，輸入密碼"1234"即可。連接完成後，可以看到藍牙模塊上的state燈長亮了，這表明連接正常，就可以進行通訊了。
既然是通訊，PC端也要有個基於串口的通訊程序。除了使用arduino開發環境自帶的Serial Monitor，自己也可以找一個流行的。咱是懶人，就用開發環境自帶的好了，反正應用很簡單，這個程序也夠用了。點擊開發環境最右面Serial Monitor那個圖標，就跳出下面這個界面。不過要注意，在TOOL菜單下的COM選擇，應該是對應藍牙串口所用的那個串口編號，而不是USB的，否則，呵呵，就不是藍牙無線通訊而是USB串口通訊了。
最後補充一下，藍牙模塊的信息是可以通過AT命令來進行改動的，缺省情況下，藍牙設備名是"linvor", 通訊波特率爲9600，配對密碼爲"1234"。具體說明如下：
通過串口與電腦連接，再通過串口調試助手給模塊發送命令可以配置模塊的一些參數，
具體的配置方式如下：
1）、測試通訊：發送AT 命令，返回ok
2） 更改波特率
模塊默認的波特率是9600
發送AT BAUD1 返回OK1200
發送AT BAUD2 返回OK2400
……
BAUD1------------1200
BAUD2------------2400
BAUD3------------4800
BAUD4------------9600
BAUD5------------19200
BAUD6------------38400
BAUD7------------57600
BAUD8------------115200
BAUD9------------230400
A--------------------460800
B--------------------921600
C--------------------1382400
不建議使用超過115200 的波特率，因爲大多系統都沒有提供高
於115200 的波特率，PC 機也是如此，波特率設置超過115200 以後，
電腦無法使用，要使用波特率高於115200 的系統才能重新發AT 命令
設置低的波特率，否則無法恢復低波特率了。
用AT 命令設置好波特率後，下次上電不需要再設置，掉電可以
保存波特率。
3）更改藍牙名字
發送：AT NAMEname
返回：OKname
參數name：你所要設置的名字，也就是藍牙被搜索到的名字，
20 個字符以內。
例：發送AT NAMEJYOO
返回返回JYOO
參數可以掉電保存，只需設置一次
4）更改藍牙配對密碼
發送：AT PINXXXX
返回：OKsetpin
參數XXXX：所需設置的密碼4 位，只需更改一次，掉電保存。