基於avd7181c解決視頻輸入效果差的問題<二>---疑難調試手記
筆者在上一篇文章中講述了基於AVD7181C來解決平臺視頻輸入效果差的問題大概解決方案。在這個探索研究中，也遇到了一些比較麻煩的問題。下面就講述一些遇到的一個個讓人歡喜讓人憂的問題。
Avd7181c是通過IIC來控制的。因爲iic也是一種非常成熟的通訊接口，我們就直接用全志平臺裏整理過的iic操作sensor_read, sensor_write接口，這兩個接口在平臺支持的camera有很多種型號，都是正常使用的，筆者利用者這些接口也移植到了其他幾個iic接口的外設中。
剛開始，在驅動架構搭建好以後，加載AVD7181C驅動後，再加載csi的驅動，就會執行到AVD7181C probe函數，可以得到iic的client，得到adapter，也就是linux iic驅動中對象的總管。筆者調試時，希望在probe函數裏大概操作一下AVD7181C的寄存器，也就把ypbpr設置的一組寄存器操作下去。結果顯示，這一組寄存器全部都可以正常寫進去，這樣寫寄存器就沒有問題。但是，當筆者去讀寄存器的值的時候，發現總是讀不出來，iic總是返回錯誤，據錯誤碼分析就iic發出讀數據指令後，AVD7181C沒有迴應數據，但是是收到了接收iic 地址的ack。因爲用的AVD7181C小模塊板也是新做的，我們又檢查一下iic的配置以及其他reset、standby兩個供電的正常性。
一步步排除，首先筆者移植了一個已經成熟使用的在其他平臺是小模塊，因爲數據接口的一些不同，直接使用它調試不方便，但是爲了驗證iic驅動的問題，就飛了兩個供電以及iic。問題還是一樣，錯誤信息如下：
面對這種情況，非常的奇怪，wince的平臺、AVD7181C的demo板子通過pc軟件都可以正常操作AVD7181C的寄出去，讀寫正常。憑着經驗判斷，這肯定是iic通訊出了問題。可是移植的sensor_read接口也是很成熟，那麼多camera都是使用那個接口，都可以正常的讀，怎麼會有問題呢？帶着疑問，跟幾個同事聊起這件奇怪的事情，剛好有個同事說以前在在小系統調試過AVD7181C的時候，碰到過類似的問題，就是iic在讀的兼容性的問題。面對高手的指路，得一步步證實、驗證。
筆者借用了邏輯分析儀來抓通訊的波形，抓到不能正常讀的iic時序圖，如下：
筆者另外又抓了一個用AVD7181C demo板能正常讀它寄存器的iic時序圖，如下：
面對這兩幅有力的證據，下一步就是找解決辦法了。很明顯，全志寫的sensor_read，很明顯是一個讀動作，是先發送iic地址後，送出寄存器的地址，然後就是一個stop的命令，接着再重啓，發送iic地址，收到ack後，對方並沒有發送應該送的數據。顯示，就是沒對上眼，對方沒有理解主機發送的秋波。sensor_read的源代碼如下：
接着分析比較能夠正常讀的時序圖，發現在是先發送iic地址後，送出寄存器的地址後，沒有發送停止信號，而是直接重新啓動，發送iic地址，收到AVD7181C的ack後，很快就收到了數據，然後纔是整個通訊的停止信號。
爲了解決這個問題，當然得按照能demo板的時序處理來改寫sensor_read。改寫後的程序大概如下:
AVD7181C iic讀寄存器兼容性問題確實不常見，現在多數的iic設備，兩種sensor_read的處理方式都是可以支持的。喫一塹，長一智，困難越來越多，疲勞越多，白頭髮也會越多，當然收穫也是最多，也會更有價值。