使用Tello-Python-master示例程序控制Tello EDU
上篇文章我們應該可以掌握使用socket調試工具操控Tello EDU無人機，那麼本篇文章我們將使用“正宗”python語言來實現Tello EDU的的控制，接下來直接上代碼，我會在代碼註釋中對代碼進行講解：
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# Tello EDU Control Demo
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# Hopes_li
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#2020/4/28
import threading #導入線程模塊
import socket #導入套接字模塊
import sys #導入系統模塊（其實沒用到）
import time #導入時間模塊
#設置主機及端口號
host = ''
port = 8889
locaddr = (host,port)
# 創建UDP的socket通信
#獲取Udp/Ip套接字（socket就是套接字）
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
#第一個參數爲socket家族：有AF_UNIX基於文件類型，及AF_INET基於網絡類型
#第二個參數爲socket_type：流套接字類型爲SOCK_STREAM、數據報套接字類型爲SOCK_DGRAM（datagram）、原始套接字SOCK_RAW
tello_address = ('192.168.10.1', 8889) #設置tello主機及端口號
sock.bind(locaddr) #綁定（主機，端口號）到套接字
#定義數據接收函數（從Tello EDU返回的信息）
def recv():
count = 0
while True:
try:
data, server = sock.recvfrom(1518) #接收UDP數據；data爲接收的數據，server爲客戶地址，1518爲每次接收字節數
print(data.decode(encoding="utf-8")) #輸出從socket接收的數據，並以編碼爲"utf-8"；
except Exception:
print ('\nExit . . .\n')
break
print ('\r\n\r\nTello EDU Demo.\r\n')
print ('end -- 輸入可退出.\r\n')
#啓動多線程
recvThread = threading.Thread(target=recv) #通過Thread類進行對象實例化爲recvThread；
recvThread.start() #啓動多線程
while True:
try: #使用異常
msg = input("") #輸入指令
if not msg:
break #如果沒有指令則退出
if 'end' in msg:
print ('...')
sock.close() #關閉套接字
break
# Send data
msg = msg.encode(encoding="utf-8") #對要發送的信息進行編碼
sock.sendto(msg, tello_address) #發送UDP數據
except KeyboardInterrupt:
print ('\n . . .\n')
sock.close() #關閉套接字
break
運行之後還沒完，這是肯定的，因爲我們還需要在控制檯中輸入相應的指令，然後回車發送（這點肯定不需要我講了）就是這麼簡單，感覺這篇文章好像沒講點啥東西^ - ^ ，但是我們已經成功通過python來控制Tello EDU了。
另外我們每輸入一條指令，Tello EDU都會給我們反饋一條信息，“ok”就代表發送成功，“error”就代表發送失敗（這都是肯定的）。
有時候，特別是在發送“takeoff”指令的時候會反饋一條“error”，老是感覺沒啥問題啊！其實大概率是Tello的電池電量不足了，所以會反饋“error”（爲啥不任性話些捏，讓我遲遲沒找到error的點）
當然在SDK裏不僅給我們提供了控制指令，還提供了讀取命令用於讀取此時Tello的信息，比如“電池電量”、“高度”等等，都可以在SDK文檔中查詢。
最後我覺得在所有的指令中唯獨弧線飛行“curve”不太好理解，而且也是報錯最多的，然後我就給睿熾發郵件諮詢了，以下是回覆的郵件（半天就回復了，還是蠻積極的）
以上就是本篇文章所有內容，使用Python示例程序控制Tello EDU就是這麼簡單！