機器人開發首先要有機器人（其實這最不重要），我從淘寶上買了一個，2.5K，17自由度，帶一個遙控手柄。
買來以後直接就可以用手柄遙控它做些簡單動作，行走，跳舞，俯臥撐之類的。
機器人可以用串口控制，可以用開發板來控制動作。
機器人有了，需要一個跑程序的地方，於是買了個樹莓派II。當時也考慮過買別的開發板，cuteboard，香蕉派之類的，後來還是用的樹莓派，只是考慮用的人比較多，有啥問題容易百度出答案。
買了樹莓派之後發現還需要很多東西，比如要讓機器人能夠對話需要聲卡，麥克，於是淘寶了一個三十幾塊的聲卡，插上就能用。麥克風還費點勁，買了一個發現插頭不對，多一個環，結果從家裏翻箱倒櫃的找到個多年不用的老麥克風，能用。
機器人要看的見還要一個攝像頭，這個淘寶有賣的樹莓派專用攝像頭，100多。
再買就是一些樹莓派的零碎配件，比如無線網卡，藍牙鍵盤鼠標之類。
現在算算，一共四千多點。