原创 機器人開發--購買材料

機器人開發首先要有機器人(其實這最不重要),我從淘寶上買了一個,2.5K,17自由度,帶一個遙控手柄。 買來以後直接就可以用手柄遙控它做些簡單動作,行走,跳舞,俯臥撐之類的。 機器人可以用串口控制,可以用開發板來控制動作。 機器人有了,

原创 試用阿里雲RDS

公司原來的數據庫集羣是我們自己搭的,六臺服務器,裝了MySQL,MongoDB,Redis。爲了高可用、去單點等等等等理由,MySQL雙主,MongoDB互相同步,Redis+centinel,再加上各種災備方案的需求,爲性能優化改的各種

原创 關於使用數據庫的階段

今天還是在搗鼓RDS的各種主從複製,災備,各種實驗,一次次的提工單,估計光我提的工單就要耗阿里的半個工程師。 午飯的時候,我就在想一個問題,從聽說過數據庫,或狹義點只說MySQL,到真正能在線上業務中使用,要經歷幾個階段? 第零階段,在服

原创 ROS學習--語義理解NODE(NLU,NLP)

版權聲明:本文爲博主原創文章,未經博主允許不得轉載。 https://blog.csdn.net/roboyun/article/details/51725806 說明 自然語言理解(NLU,或者說自然語言處

原创 新年計劃

版權聲明:本文爲博主原創文章,未經博主允許不得轉載。 https://blog.csdn.net/roboyun/article/details/54836416 今天空閒時間做兩件事。 健身學日語

原创 ROS學習--語音合成&語音識別

版權聲明:本文爲博主原創文章,未經博主允許不得轉載。 https://blog.csdn.net/roboyun/article/details/51726300 說明 前一篇的語義理解主要是跑通ROS Nod

原创 Pypy 確實比較快

版權聲明:本文爲博主原創文章,未經博主允許不得轉載。 https://blog.csdn.net/roboyun/article/details/50898085 centos 安裝命令 yum -y inst

原创 學習&健身計劃

版權聲明:本文爲博主原創文章,未經博主允許不得轉載。 https://blog.csdn.net/roboyun/article/details/51301696 先說健身計劃: 經過從三月初到現在兩個月的減肥

原创 ROS學習--支持ubuntu16.04

版權聲明:本文爲博主原創文章,未經博主允許不得轉載。 https://blog.csdn.net/roboyun/article/details/51725618 年初剛開始對ROS感興趣的時候,ROS還不支持

原创 慢跑10公里

版權聲明:本文爲博主原創文章,未經博主允許不得轉載。 https://blog.csdn.net/roboyun/article/details/51458835 昨天,我在奧森完成了人生的第一次10公里跑步。

原创 ROS學習--nao機器人開發

版權聲明:本文爲博主原創文章,未經博主允許不得轉載。 https://blog.csdn.net/roboyun/article/details/50976674 公司有幾個nao機器人,主要是掛載語音識別合

原创 大數據&移動互聯網&機器人--由2016年大數據產業峯會談起

版權聲明:本文爲博主原創文章,未經博主允許不得轉載。 https://blog.csdn.net/roboyun/article/details/51302377 五一前,朋友送票去聽了2016年大數據產業峯會

原创 樹莓派3上手

版權聲明:本文爲博主原創文章,未經博主允許不得轉載。 https://blog.csdn.net/roboyun/article/details/50948835 知道樹莓派3發佈當天,就從淘寶定了一個,週六終

原创 ROS學習--人臉識別NODE

版權聲明:本文爲博主原創文章,未經博主允許不得轉載。 https://blog.csdn.net/roboyun/article/details/51726372 說明 所用的人臉識別爲faceplusplus

原创 ROS學習--樹莓派安裝及攝像頭

版權聲明:本文爲博主原創文章,未經博主允許不得轉載。 https://blog.csdn.net/roboyun/article/details/50837821 ROS的wiki上說明支持樹莓派(ubuntu