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ROS的wiki上說明支持樹莓派（ubuntu）
我裝系統所以就按照官網的說明在樹莓派源生系統上直接裝了，裝的是ros的arm版，所有操作都是按照wiki上的安裝說明。
過程一切順利，不用翻牆。
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下一步準備開始寫攝像頭相關的部分。
樹莓派有三個攝像頭相關的命令
raspivid 是用來拍攝視頻的
raspstill 是用來拍攝圖片的，這個要注意有個默認的5秒延時，聽說如果不加延時，在光線暗的地方圖片會發黃。
還有個命令，忘了。記得功能是直接拍raw格式照片的，這個我沒用過。
關於視頻還有一個python的包picamera
他的文檔在 http://picamera.readthedocs.org/
如果這個使用方便更好。
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順便提一句，樹莓派IIIB已經發了，有的同學已經從淘寶上拿到貨了，我訂的還要等！！！！！！！