原创 ros costmap框架分析
一、costmap類型 global_costmap：全局代價地圖，用於全局路徑規劃。 locat_costmap：局部代價地圖，用於避障。 二、什麼是costmap 簡單來講，costmap就是一張代價地圖，地圖數據是一個unsign
2020-07-06 21:59:08
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原创 開發效率
開發效率Git1. fork遠程倉庫後，把原始倉庫更新同步到本地倉庫2. .gitignore不起作用 記錄工作中一些提高開發效率的方法和知識點。 Git 1. fork遠程倉庫後，把原始倉庫更新同步到本地倉庫 //查看本地有沒有
2020-07-06 21:59:08
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原创 touchgfx框架啓動過程
touchgfx框架啓動過程 1. FrontendHeap類的構造函數裏調用 gotoStartScreen(); 2. 調用gotomainScreenNoTransition()顯示主界面;
2020-07-06 21:59:08
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原创 FreeRTOS概覽
簡介 FreeRTOS是一個以MIT許可協議開源的嵌入式實時操作系統，它的核心是多任務調度，內存佔用量極低，提供了任務優先級搶佔、任務間通信和同步的機制、堆內存分配與保護等基本功能。FreeRTOS可以運行在資源受限的微控制器上，支持非常
2019-07-30 03:17:10
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原创 stm32使用usart1串口通信以及truestudio重定向printf踩的坑
剛接觸stm32，這些天一直被stm32的串口通信困擾，先是收不到數據，後來收到數據了但printf函數不能通過串口發送到上位機。問題來自於多方面，有硬件上的也有軟件上的，我在這裏總結一下，希望能對大家有幫助避免踩坑。 我使用的是stm3
2019-03-18 04:21:13
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原创 ros costmap結構分析
一、costmap類型 global_costmap：全局代價地圖，用於全局路徑規劃。 locat_costmap：局部代價地圖，用於避障。 二、什麼是costmap 簡單來講，costmap就是一張代價地圖，地圖數據是一個unsign
2019-03-13 00:52:11
原创 No stm32 target found!
網上有很多帖子關於用stlink連stm32板子時，提示“No stm32 target found!”的解決辦法！我的情況和他們的都不一樣，還是同事的一句話提醒了我“可能是線接錯了”。事實上我把stm32板上那個JTAG/SWD排針的方
2019-03-10 03:35:38
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原创 redis c++ 開發注意事項
redis c++ 開發注意事項現象問題分析解決方法 現象 在多個線程通過同一個連接給redis-server發送命令時，會有概率出現某個線程發送的命令接收不到的情況 問題分析 調用redisCommand函數會通過redisGetR
2019-01-25 18:43:48
原创 向夢想出發 - 離線語音識別
這周又搞了一週語音識別，速度太慢了，本來以爲可以開始搞視頻或者SLAM了。當然，我也清楚，這其中的每一塊都是很大的一個領域，都有很多東西值的去研究，但我目前只是在做應用，把現有的技術堆砌起來，組裝成一個機器人，僅此而已。因爲年底我
2018-08-31 19:49:30
原创 向夢想出發 - 黎明前的曙光
好久沒更新博客了，一個是沒養成習慣，一個是沒時間（寫個博客要寫好久），還有一個就是也沒太大進展。不過，現在有好消息了，優優機器人第一版本差不多月底前就能完工了，現在slam功能基本做好了，還需要再加一些傳感器，還要把之前的語音功能加進來，
2018-08-31 19:49:30
原创 向夢想出發-優優機器人誕生
其實，在11月底的時候優優機器人第一版本就已經制作完成了。剛好那時我也從原公司離職了，後面又回老家幾天，接着去深圳找工作找房子，所以一直就沒去更新博客。 目前，優優機器人具備slam、語音對話、人臉識別、任務序列執行等功
2018-08-31 19:49:30
原创 向夢想出發 - 搭建ROS下的語音助手
有一段時間沒更新博客了，這段時間一直在開發機器人的語音功能，目前，功能已經開發差不多了，所以就寫個博客記錄一下。 我這個語音助手類似於siri或者小冰的功能，你可以跟他對話也可以問他問題，他都能回答你，或者
2018-08-31 19:49:30
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原创 向夢想出發 - 全向輪移動底盤搭建
看了下上一篇博客的日期是8月6號，這都過了快兩個月了，再不寫就怕慢慢就不寫了。其實也不是不寫，只是沒進度，一直卡在那。 自從語音交互告一段落之後，就開始搞移動底盤了，其實那個底盤是5、6月份買的，組裝好之後就一直放在那沒再管了。我做的是一
2018-08-31 19:49:28
原创 gcc/g++編譯時對'xxxx'未定義的引用問題
使用gcc或g++編譯程序時，有時候會出現‘xxx’未定義的錯誤，但是你明明加入了對依賴庫的引用，可爲什麼還提示這個錯誤呢？剛剛我就遇到這個問題，搞了半天摸不着頭腦，差點放棄了，還好看到一篇博客提醒了我。 gcc/g++引用庫是有順序的，
2018-08-31 19:49:28
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原创 重用從xib加載的UITableViewCell
原文 http://www.cnblogs.com/wengzilin/p/3514947.html 問題的提出： 有時候我們經常需要自定義tableView的cell，當cell裏面的佈局較爲複雜時往往捨棄純代碼的方式而改
2018-08-31 19:49:28
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