剛接觸stm32，這些天一直被stm32的串口通信困擾，先是收不到數據，後來收到數據了但printf函數不能通過串口發送到上位機。問題來自於多方面，有硬件上的也有軟件上的，我在這裏總結一下，希望能對大家有幫助避免踩坑。
我使用的是stm32f103rct6的板子，使用hal庫在turestudio9.3環境下開發，主機是ubuntu18系統。
硬件問題：
1、有一個usb轉ttl線有問題，短接rx和tx後，用cutecom發送和接收的數據會不一致，換成其他線則沒問題。
2、usb轉ttl線的rx端要接stm32板子的rx端，usb轉ttl線的rx端接板子的tx端，我之前剛好是rx-rx、tx-tx，因些收不到數據。
軟件問題：
1、系統時鐘沒配好，這個不是很確定，剛開始對時鐘樹不太懂，就按stm32cubemx默認生成的，後來網上查了很多資料說是先配好時鐘，就又研究了一番把時鐘配好了。記的是硬件問題排除完之後，同時系統時鐘也重新配置好才收到了串口數據。
2、printf的重定向問題是困擾我最久的，printf的調用流程是先調用_write函數，再調用__io_putchar或fputc函數（根據是否定義__GNUC__），所以要重寫這些函數，把輸出的內容通過串口發送出來，下面是代碼，要把這些代碼加入到項目中，我用的最新的truestudio版本，系統自動生成了syscalls.c，如果沒有的話，要手動生成，在新建菜單項裏。
#ifdef __GNUC__
/* With GCC, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
set to 'Yes') calls __io_putchar() */
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */
/**
* @brief Retargets the C library printf function to the USART.
* @param None
* @retval None
*/
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
/* Place your implementation of fputc here */
/* e.g. write a character to the USART1 and Loop until the end of transmission */
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
return ch;
}
int _write(int32_t file, uint8_t *ptr, int32_t len)
{
/* Implement your write code here, this is used by puts and printf for example */
int DataIdx;
for (DataIdx = 0; DataIdx < len; DataIdx++)
{
__io_putchar(*ptr++);
}
return len;
/* return len; */
}
3、把上面這裏全做完之後，printf還是不能通過串口發送數據，最後要做的是在打印的字符串最後要加上“\r\n”，我估計stm32裏的printf是通過回車換行符確定打印結尾的，如果不加這兩個數據會先緩存在發送緩衝裏，等收到這兩個字符後，一起發送的。
4、打印浮點數，打開Properties->C/C++ Build->Settings->Tool Settings->C Linker->Miscellaneous，在other options輸入框裏填寫-u _printf_float。
到這裏就可以使用printf通過串口發送數據給上位機了！好坑啊！