机器人开发首先要有机器人(其实这最不重要),我从淘宝上买了一个,2.5K,17自由度,带一个遥控手柄。
买来以后直接就可以用手柄遥控它做些简单动作,行走,跳舞,俯卧撑之类的。
机器人可以用串口控制,可以用开发板来控制动作。
机器人有了,需要一个跑程序的地方,于是买了个树莓派II。当时也考虑过买别的开发板,cuteboard,香蕉派之类的,后来还是用的树莓派,只是考虑用的人比较多,有啥问题容易百度出答案。
买了树莓派之后发现还需要很多东西,比如要让机器人能够对话需要声卡,麦克,于是淘宝了一个三十几块的声卡,插上就能用。麦克风还费点劲,买了一个发现插头不对,多一个环,结果从家里翻箱倒柜的找到个多年不用的老麦克风,能用。
机器人要看的见还要一个摄像头,这个淘宝有卖的树莓派专用摄像头,100多。
再买就是一些树莓派的零碎配件,比如无线网卡,蓝牙键盘鼠标之类。
现在算算,一共四千多点。