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一、ESP32引腳資源分配與使用建議
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二、ESP32需要特別注意的幾個GPIO
1. Strapping引腳
ESP32 共有5 個Strapping 管腳。
MTDI/GPIO12：內部下拉GPIO0：內部上拉GPIO2：內部下拉MTDO/GPIO15：內部上拉GPIO5：內部上拉
系統復位時，這些管腳的值被保存到寄存器。軟件可以讀取寄存器“GPIO_STRAPPING”中這5 個位的值。該寄存器值一直保持到掉電。
完成復位後，這些管腳被當做普通GPIO 使用。
因此在系統復位時，要處理好這些引腳，要給一個確定的值
| GPIO號 | 引腳號 | 作用 | 處理方法 |
|---|---|---|---|
| 12 | 18 | VDD_SDIO 管腳可配置輸出1.8 V（Boot 啓動時，需GPIO12 的值爲1），或輸出3.3 V（Boot 啓動時，需GPIO12的值爲0，默認狀態），給外部電路使用（flash）。 | |
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2. 專用spi flash引腳
GPIO6GPIO7GPIO8GPIO9GPIO10GPIO11
一般在模組內部用於外接SPI flash。
Note that GPIO6-11 are usually used for SPI flash.
3. 只具有輸入功能的引腳
GPIO34GPIO35GPIO36GPIO37GPIO38GPIO39
以上管腳只具有輸入功能，沒有上拉下拉選項
can only be set as input mode and do not have software pullup or pulldown functions.
三、ESP32 API GPIO使用
- 官方文檔release/v3.3版本 ESP_IDF: GPIO & RTC GPIO
1. 輸入輸出模式
GPIO_MODE_INPUT 輸入
GPIO_MODE_OUTPUT 輸出
GPIO_MODE_OUTPUT_OD 開漏輸出
GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT_OD 開漏輸入輸出
GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT 輸入輸出
2. 中斷類型
GPIO_INTR_DISABLE 禁用GPIO中斷
GPIO_INTR_POSEDGE GPIO中斷類型：上升沿
GPIO_INTR_NEGEDGE 下降沿
GPIO_INTR_ANYEDGE 上升沿和下降沿
GPIO_INTR_LOW_LEVEL 輸入低電平觸發
GPIO_INTR_HIGH_LEVEL 輸入高電平觸發
3. 上下拉使能
GPIO_PULLUP_DISABLE 禁用GPIO上拉電阻
GPIO_PULLUP_ENABLE 啓用GPIO上拉電阻
GPIO_PULLDOWN_DISABLE 禁用GPIO下拉電阻
GPIO_PULLDOWN_ENABLE 啓用GPIO下拉電阻
4. 驅動能力
GPIO_DRIVE_CAP_0 弱 weak
GPIO_DRIVE_CAP_1 強
GPIO_DRIVE_CAP_2 默認值
GPIO_DRIVE_CAP_DEFAULT 默認值
GPIO_DRIVE_CAP_3 最強
四、ESP32 GPIO 中斷使用
示例：打印GPIO4和GPIO5的點平變化
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include "driver/gpio.h"
#define GPIO_INPUT_IO_0 4
#define GPIO_INPUT_IO_1 5
#define GPIO_INPUT_PIN_SEL ((1ULL<<GPIO_INPUT_IO_0) | (1ULL<<GPIO_INPUT_IO_1))
#define ESP_INTR_FLAG_DEFAULT 0
static xQueueHandle gpio_evt_queue = NULL;
static void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void* arg)
{
uint32_t gpio_num = (uint32_t) arg;
xQueueSendFromISR(gpio_evt_queue, &gpio_num, NULL);
}
static void gpio_task_example(void* arg)
{
uint32_t io_num;
for(;;) {
if(xQueueReceive(gpio_evt_queue, &io_num, portMAX_DELAY)) {
printf("GPIO[%d] intr, val: %d\n", io_num, gpio_get_level(io_num));
}
}
}
void app_main()
{
gpio_config_t io_conf;
//interrupt of rising edge
io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_POSEDGE;
//bit mask of the pins, use GPIO4/5 here
io_conf.pin_bit_mask = GPIO_INPUT_PIN_SEL;
//set as input mode
io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT;
//enable pull-up mode
io_conf.pull_up_en = 1;
gpio_config(&io_conf);
//change gpio intrrupt type for one pin
gpio_set_intr_type(GPIO_INPUT_IO_0, GPIO_INTR_ANYEDGE);
//create a queue to handle gpio event from isr
gpio_evt_queue = xQueueCreate(10, sizeof(uint32_t));
//start gpio task
xTaskCreate(gpio_task_example, "gpio_task_example", 2048, NULL, 10, NULL);
//install gpio isr service
gpio_install_isr_service(ESP_INTR_FLAG_DEFAULT);
//hook isr handler for specific gpio pin
gpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_IO_0, gpio_isr_handler, (void*) GPIO_INPUT_IO_0);
//hook isr handler for specific gpio pin
gpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_IO_1, gpio_isr_handler, (void*) GPIO_INPUT_IO_1);
//remove isr handler for gpio number.
gpio_isr_handler_remove(GPIO_INPUT_IO_0);
//hook isr handler for specific gpio pin again
gpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_IO_0, gpio_isr_handler, (void*) GPIO_INPUT_IO_0);
while(1) {
vTaskDelay(1000 / portTICK_RATE_MS);
}
}
注意：
- 請勿在中斷服務函數中使用printf
- 中斷服務函數添加
IRAM_ATTR使其放在IRAM中