一.在STM32CubMX中添加FREERTOS系统
1.外部时钟配置（也可配内部时钟）
该开发板为STM32F4探索者，查看原理图可知，其外部时钟为8MHz
所以时钟树配置如下：
此时主时钟已达到最大。
2.添加在线调试功能（适用于Jlink，stlink）
3.添加串口外设，方便调试输出至上位机（PC）
4.添加一个FreeRTOS系统
（1）
MINIMAL_STACK_SIZE为栈大小。
TOTAL_HEAP_SIZE为堆大小（比RAM小一些），内存管理方式有5种，这里有简单介绍（https://blog.csdn.net/qq_33974167/article/details/102694207），这里用heap_4,
使能USE_MALLOC_FAILED_HOOK ，CHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 将生成两个函数 ，将在内存分配失败时被调用
和堆栈溢出时被调用
在函数定义中，加上无限循环 ，就可以知道 程序导致的崩溃 ，将是这两种。
（2）由于使用了FreeRTOS所以不能使用SYStick时钟，应将换为TIM1时钟
这样 使用FreeRTOS系统的工程就创建好了
二.STM32CubMX生成的FreeRTOS目录介绍