對於很多問題的答案，部分從網絡上拿過來，或者是在書上看到的，也包括自學的一部分內容。有錯誤可以提出。
有些是面試中經常遇到的，但就是記不住，沒有深刻理解。不斷更新中。。。。。
1.簡述ARM指令和Thumb指令（大疆）
解答：在ARM的體系結構中，可以工作在三種不同的狀態，一是ARM狀態，二是Thumb狀態及Thumb-2狀態，三是調試狀態。而ARM狀態和Thumb狀態可以直接通過某些指令直接切換，都是在運行程序，只不過指令長度不一樣而已。
ARM狀態：arm處理器工作於32位指令的狀態，所有指令均爲32位；
Thumb狀態：arm執行16位指令的狀態，即16位狀態；
thumb-2狀態：這個狀態是ARM7版本的ARM處理器所具有的新的狀態，新的thumb-2內核技術兼有16位及32位指令，實現了更高的性能，更有效的功耗及更少地佔用內存。總的來說，感覺這個狀態除了兼有arm和thumb的優點外，還在這兩種狀態上有所提升，優化；
調試狀態：處理器停機時進入調試狀態。
也就是說：ARM狀態，此時處理器執行32位的字對齊的ARM指令；Thumb狀態，此時處理器執行16位的，半字對齊的THUMB指令。
幾個注意點：
ARM處理器復位後開始執行代碼時總是隻處於ARM狀態；
Cortex-M3只有Thumb-2狀態和調試狀態；
由於Thumb-2具有16位/32位指令功能，因此有了thumb-2就無需Thumb了。
另外，具有Thumb-2技術的ARM處理器也無需再ARM狀態和Thumb-2狀態間進行切換了，因爲thumb-2具有32位指令功能。
2.下面代碼片段中有哪些隱患或者錯誤（雲從）
void *get1(){
char buf[12] = {“abc”};
return buf;
}
void get2(int *p){
p = new int[10];
}
int main(){
int *m;
get2(m);
m = get1();
memcpy(m, “aaa”, 3);
return 0;
}
1.首先調用get2(m)的時候，因爲是值傳遞，無法修改m的實際值，即無法將new申請的內存地址傳出。
2.再者調用get1(m)的時候，函數內定義的數組是局部變量，對應的內存在這個函數結束的時候就會被釋放，因此返回的地址是無效的，調用這樣的地址造成嚴重錯誤。
3.最後調用memcpy(m,“aaa”,3)往一個沒有權限的無效內存空間拷貝數據是非法的。
如果函數的參數是指針，避免用該指針去動態申請內存。如果想用記得使用二級指針。（雲從面試）
3.簡述SPI IIC UART接口的區別和各自收發數據的方法（大疆）
1、名字上的區別：
SPI: (Serial Peripheral Interface)，串行外設接口
IIC: (INTER IC BUS)，IC之間的總線
UART: (Universal Asynchronous Receiver Transmitter)，通用異步收發器
2、電氣信號上的區別
A.SPI總線主要由三條信號線組成：串行時鐘（SCLK）、串行數據輸出（SDO）、串行數據輸入（SDI）。SPI總線可以實現多個SPI設備互相連接。主從設備可以實現全雙工通信，當有多個從設備是，還可以增加一條從設備選擇線。
B.IIC總線是雙向、兩線（SCL、SDA）、串行、多控接口標準，具有總線仲裁機制，非常適合器件之間近距離、非經常性的數據通信。
C.UART總線是異步串口，一般由波特率產生器、UART接收器、UART發送器組成，硬件上有兩根線，發送與接收各佔一根線。
3、SPI和UART可以實現全雙工，但是IIC不行。
1.UART是全雙工通信方式，兩根數據線RX和TX，通信時雙方需要共地，數據的傳輸速度由波特率決定，所以每位數據的收發完全依靠精確的時間來控制。
2.IIC總線是半雙工通信方式，支持一個主機多個從機，在通信時主機必須固定，通過地址來區分從機，兩根數據線SCL,SDA,數據的收發依靠時鐘線進行控制。 3.SPI總線是全雙工通信方式，支持一個主機多個從機，通信是主機可以發生改變，是真正的多主機總線，4跟數據線,CS,MISO,MOSI,SCL,通過片選線來控制與哪個從機進行通信，通過時鐘線控制數據收發。
4.簡述static關鍵字對於工程模塊化的作用（阿里，華爲，支付寶）
解答：static主要定義全局靜態變量、局部靜態變量、靜態函數。
定義全局靜態變量，有以下特點：在全局數據區分配內存。如果沒有初始化，其默認值爲0.該變量在文件內從定義開始到文件結束可見。
局部靜態變量：該變量在全局數據區分配內存，如果不顯示初始化，那麼將被隱式初始化爲0，它始終駐留在全局數據區，直到程序運行結束，其作用域爲局部作用域，當定義它的函數或語句塊結束時，其作用域隨之結束。
定義靜態函數：靜態函數只能在本源文件中使用，在文件作用域中聲明的inline函數默認爲static類型 。
Extern：將變量和函數聲明爲外部鏈接，僅僅是一個變量的聲明，其並不是定義，因爲不會分配內存空間。定義多次的話會報錯。
5.復位電路的原理（諾瓦）
6.TCP和UDP的區別？（諾瓦）
1）UDP是無連接的，即發送數據之前不需要建立連接。
2）UDP使用盡最大努力交付，即不保證可靠交付，同時也不能使用擁塞控制。
3）UDP是面向報文的，UDP沒有擁塞控制，很適合多媒體通信要求。
4）UDP支持1對1,1對多，多對1和多對多的交互通信。
5）UDP的首部開銷小，只有8個字節。
6）TCP是面向連接的運輸層協議
7）每一條TCP連接智能有兩個端點，每一條TCP連接只能是點對點
8）TCP提供可靠的交付的服務
9）TCP提供全雙工通道
10）TCP是面向字節流的
11）首部最低20字節
7.試描述TCP建立和斷開連接時的三次握手和四次揮手（阿里）
網上更詳細
8.打開一個網站的時候，發生了什麼（小米）
- 在瀏覽器裏輸入要網址:
- 瀏覽器查找域名的 IP 地址
- 瀏覽器給 web 服務器發送一個 HTTP 請求
- facebook 服務的永久重定向響應
- 瀏覽器跟蹤重定向地址
- 服務器“處理”請求
- 服務器發回一個 HTML 響應
- 瀏覽器開始顯示 HTML
- 瀏覽器發送獲取嵌入在 HTML 中的對象
- 瀏覽器發送異步（AJAX）請求
9.子進程 父進程（諾瓦，大疆）
子進程繼承父進程
○ 用戶號 UIDs 和用戶組號 GIDs
○ 環境 Environment
○ 堆棧
○ 共享內存
○ 打開文件的描述符
○ 執行時關閉（Close-on-exec）標誌
○ 信號（Signal）控制設定
○ 進程組號
○ 當前工作目錄
○ 根目錄
○ 文件方式創建屏蔽字
○ 資源限制
○ 控制終端
子進程獨有
○ 進程號 PID
○ 不同的父進程號
○ 自己的文件描述符和目錄流的拷貝
○ 子進程不繼承父進程的進程正文（text），數據和其他鎖定內存（memory locks）
○ 不繼承異步輸入和輸出
● 父進程和子進程擁有獨立的地址空間和 PID 參數。
● 子進程從父進程繼承了用戶號和用戶組號，用戶信息，目錄信息，環境（表），打開的
文件描述符，堆棧，（共享）內存等。
● 經過 fork()以後，父進程和子進程擁有相同內容的代碼段、數據段和用戶堆棧，就像父
進程把自己克隆了一遍。事實上，父進程只複製了自己的 PCB 塊。而代碼段，數據段和用
戶堆棧內存空間並沒有複製一份，而是與子進程共享。只有當子進程在運行中出現寫操作
時，纔會產生中斷，併爲子進程分配內存空間。由於父進程的 PCB 和子進程的一樣，所以
在 PCB 中斷中所記錄的父進程佔有的資源，也是與子進程共享使用的。這裏的“共享”一詞
意味着“競爭”
● 父進程和子進程擁有獨立的地址空間和 PID 參數，所以子進程不會繼承父進程的地址空
間
● 子進程與父進程的區別在於：
1、父進程設置的鎖，子進程不繼承（因爲如果是排它鎖，被繼承的話，矛盾了）
2、各自的進程 ID 和父進程 ID 不同
父進程和子進程擁有獨立的地址空間和 PID 參數
3、子進程的未決告警被清除；
4、子進程的未決信號集設置爲空集。
10.孤兒進程和殭屍進程（CVTE）
孤兒進程：一個父進程退出，而它的一個或多個子進程還在運行，那麼那些子進程將成爲
孤兒進程。孤兒進程將被 init 進程(進程號爲 1)所收養，並由 init 進程對它們完成狀態收集
工作。
殭屍進程：一個進程使用 fork 創建子進程，如果子進程退出，而父進程並沒有調用 wait 或
waitpid 獲取子進程的狀態信息，那麼子進程的進程描述符仍然保存在系統中。這種進程稱
之爲僵死進程。