本文使用的單片機爲STM32F030C8。
【示例程序代碼】
注：“= {0}”語句相當於原來標準庫中的GPIO_StructInit函數。
全局變量和靜態局部變量默認已經清零，所以不需要寫“= {0}”。而普通局部變量默認值爲隨機值，所以必須要寫“= {0}”。
#include <ctype.h>
#include <stm32f0xx.h>
#include <string.h>
UART_HandleTypeDef huart1;
static uint8_t uart_data;
#ifdef USE_FULL_ASSERT
void assert_failed(char *file, uint32_t line)
{
printf("%s: file %s on line %d\r\n", __FUNCTION__, file, line);
while (1);
}
#endif
int main(void)
{
int i = 0;
GPIO_InitTypeDef gpio = {0};
HAL_Init();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
gpio.Alternate = GPIO_AF1_USART1;
gpio.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
gpio.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10;
gpio.Pull = GPIO_NOPULL;
gpio.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio);
huart1.Instance = USART1;
huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_RXOVERRUNDISABLE_INIT;
huart1.AdvancedInit.OverrunDisable = UART_ADVFEATURE_OVERRUN_DISABLE;
huart1.Init.BaudRate = 115200;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
HAL_UART_Init(&huart1);
printf("STM32F030C8 USART1\n");
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &uart_data, 1);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
while (1)
{
printf("i=%d\n", i);
i++;
HAL_Delay(1000);
}
}
/* UART接收函數 */
void USART1_IRQHandler(void)
{
HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
}
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if (isprint(uart_data))
printf("Received: %c\n", uart_data);
else
printf("Received: %#x\n", uart_data);
// 繼續接收下一個字符
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &uart_data, 1);
}
/* HAL庫裏面的延時函數需要用到這個 */
void SysTick_Handler(void)
{
HAL_IncTick();
}
/* 以下代碼增加printf串口輸出功能 (不用在項目屬性中勾選Use MicroLIB) */
#pragma import(__use_no_semihosting)
struct __FILE
{
int handle;
} __stdout, __stderr;
int fputc(int ch, FILE *fp)
{
if (fp == stdout || fp == stderr)
{
if (ch == '\n')
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"\r\n", 2, HAL_MAX_DELAY);
else
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, HAL_MAX_DELAY);
}
return ch;
}
void _sys_exit(int returncode)
{
while (1);
}
【方法一】直接在Keil工程裏面勾選HAL庫，不用自己手動添加庫文件
（1）在Keil裏面新建空白工程，選擇要使用的單片機
（2）然後會彈出這個窗口。在這裏面選擇Device下面的Startup，然後右邊的下拉菜單框中必須選擇Standalone。
這個窗口平時可以通過點擊工具欄的綠色菱形打開。
（3）根據下方的Validation Output提示，勾選上所有的依賴項。還要選擇好要用到的HAL庫外設，如USART。
（4）工程建好後，就可以新建空白的main.c源文件，編寫代碼。
（5）代碼編寫好了之後，還必須要配置項目屬性才能編譯成功。在C/C++選項卡里面要加上USE_HAL_DRIVER。
圖中的USE_FULL_ASSERT可以加，也可以不加。這個決定是否開啓HAL警告輸出。
（6）在Debug裏面勾選Reset and Run，這樣程序下載後就能自動開始運行，不用去按復位鍵。
【方法二】不在Manage Run-Time Environment窗口裏面勾選HAL庫，而是自己去網上下載HAL庫的壓縮包，然後手動把所有的庫文件添加到工程裏面
（1）建立工程時，什麼都不要勾選，保證建立的是完全空白的工程。
（2）去ST的官網上下載HAL庫的壓縮包。
如STM32F0系列的HAL庫壓縮包的名稱叫en.stm32cubef0.zip，下載地址是https://www.st.com/en/embedded-software/stm32cubef0.html。
（3）在工程文件夾中建立STM32F0xx_HAL_Driver文件夾。
打開壓縮包，將en.stm32cubef0.zip\STM32Cube_FW_F0_V1.11.0\Drivers\STM32F0xx_HAL_Driver文件夾裏面的Inc和Src文件夾解壓到剛纔建立的STM32F0xx_HAL_Driver文件夾中。
解壓完後，需要將Inc文件夾中以_template結尾的頭文件改名，去掉_template這個後綴。
改名後：
另外，還要把Src文件夾裏面帶_template的c文件都刪掉。
（4）解壓以下文件到STM32F0xx_HAL_Driver文件夾中：
en.stm32cubef0.zip\STM32Cube_FW_F0_V1.11.0\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F0xx\Source\Templates\system_stm32f0xx.c
en.stm32cubef0.zip\STM32Cube_FW_F0_V1.11.0\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F0xx\Source\Templates\arm\startup_stm32f030x8.s
en.stm32cubef0.zip\STM32Cube_FW_F0_V1.11.0\Drivers\CMSIS\Core\Include\下的cmsis_armcc.h、cmsis_compiler.h、cmsis_version.h和core_cm0.h
這個步驟根據代碼的編譯情況確定。編譯的時候缺什麼文件，就解壓什麼文件。
（5）將所有的*.c文件和*.s文件都添加到工程裏面去（Src\Legacy裏面的不用添加）。把main.c也編寫好，這次還需包含一個<stdio.h>的頭文件。
（6）在項目屬性中添加頭文件的包含路徑，並定義USE_HAL_DRIVER宏
