這是站長的一位好朋友做的無人船,青島出產的.他從5年前就開始做無人船,一點一點地改進,現在有一些訂單了,有時也接一些用無人船乾的小活,也算慢慢走上正軌了。
這個船的型號叫FS120。
產品簡介
FS120採用雙體浮筒式設計，動力類型爲雙推進器差速控制，船上集成了高精度GNSS和高精度陀螺儀，具有遙控和自動巡航功能，可廣泛用於河流、湖泊和水庫的水深地形測量、水質監測等領域。主要技術特點u智能化
集成智能導航，集成高精度GNSS和高精度陀螺儀；實現遙控和自動巡航功能，設定座標點即可自動完成路徑巡航。同時具備自動返航和故障保護功能。
模塊化/便攜化
該船體採用雙體浮筒結構設計，長1.2米，寬0.8米。無人船浮體使用PVC充氣浮筒，浮筒採用多氣室設計，每個氣室單獨充放氣，以增強浮筒的穩定性與可靠性；無人船上層平臺採用316L不鏽鋼框架，該框架由多組不鏽鋼方管以插接方式組裝而成，便於快速的安裝、拆卸、存放和運輸。
動力強勁
無人船配備2套電動推進器，該推進器爲自主研發的無刷電動推進器，採用正弦波控制方式，單推進器最大功率250w,最大靜推力7.5kg，單位千瓦推力可達到30kg；高效的動力系統可有效提升無人船續航時間，提高抗流、抗風能力，提升野外作業測量效率。
一船多能
FS120型淡水測繪無人船標配單波束測深儀，用於河流、湖泊和水庫的水深地形測量，同時也可以集成水質、氣象等多種傳感器開展綜合作業。u成本低
基於開源硬件設備進行無人船控制系統開發，有效降低了整船成本，便於該無人船的業務化應用推廣。
圖1 無人船實物圖
圖 2無人船地面控制基站
表1 無人船基本參數
|
|
淡水測繪無人船FS120 |
|
|
船體 |
尺寸 |
120cm×80cm×50cm(長×寬×高) |
|
材質 |
進口PVC |
|
|
重量 |
12kg |
|
|
動力系統 |
電池 |
3 元鋰電池，22.2V/40Ah |
|
推進器 |
T250雙推進器，差速控制;推進器最大功率250w，最大推力7.5kg |
|
|
續航 |
3-4小時,20-30公里 |
|
|
最大航速 |
3m/s |
|
|
經濟航速 |
2m/s |
|
|
通信系統 |
傳輸方式 |
GPRS數據傳輸/RF點對點雙向通信 |
|
傳輸距離 |
5 公里 |
|
|
操控方式 |
自動模式 |
自動航點任務 |
|
手動模式 |
遙控器操作 |
|
|
地面控制基站 |
可視化看地面控制基站，設置航點任務 |
|
|
測繪監測設備 |
Ø單波束Ø側掃聲納Ø多參數水質儀 |
|
根據介紹，這型船能在淡水或者海況非常好的海邊作業，主要是單波束水深測量和自動採水進行水質檢測。