虛擬機環境： ubuntu12.04 32bit /64bit
目標平臺： i.MX6 開發板
交叉編譯工具鏈： gcc gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12
文件系統： 飛凌嵌入式 提供的 rootfs
注意：
1 飛凌嵌入式 iMX6開發平臺 發佈資料裏面提供編譯好的 Qt 庫和開發工具 qt4.8.5-sdk.tar.bz2, tslib-sdk.tar.bz2 ，如果您進行 Qt 應用程序的開發可以不 用編譯 Qt ，直接跳到 1.4 節，進行應用程序的開發。
2 發佈的 Linux 文件系統中默認含有 Qt 庫，可以直接運行 Qt 應用程序， Qt 版本： Qt4.8.5 。
1.1.1 安裝交叉編譯器
拷貝 tools 目錄下的 gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12.tar.gz
到 //work/imx6 目錄下面
root@forlinx:/work/imx6/qt4.8.5# tar xvf gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12.tar.gz -C /usr/local/arm
注意：本操作是在 32bit ubuntu12.04 運行。如果在 64bit ubuntu12.04 下運行 32bit 可執行程序，必須執行 sudo apt-get install ia32-libs libc6-i386 , 安裝在 64bit ubuntu12.04 下 32bit 程序的運行庫。
root@forlinx:/work/imx6/qt4.8.5#/usr/local/arm/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin/arm-linux-gcc -v
1.1.2 設置交叉編譯器環境變量
gedit /etc/profile
在文件的末尾添加如下環境變量 :
export PATH= root@forlinx:/work/imx6/qt4.8.5#/usr/local/arm/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin:$PATH
export TOOLCHAIN= /usr/local/arm/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain
export TB_CC_PREFIX=arm-none-linux-gnueabiexport
PKG_CONFIG_PREFIX=$TOOLCHAIN/arm-none-linux-gnueabi
如下圖所示 :
1.1.3 導入環境變量
source /etc/profile
arm-linux-gcc -v
如下圖所示則說明添加編譯器成功：
1.2 移植 tslib
tslib 是電阻式觸摸屏用於校準的一個軟件庫，是一個開源的程序，能夠爲觸摸屏驅動獲得的採樣提供
諸如濾波、去抖、校準等功能，通常作爲觸摸屏驅動的適配層，爲上層的應用提供了一個統一的接口。因
此這裏先編譯安裝 tslib ，這樣在後面編譯 Qt 的時候才能打包編譯進去
1.2.1 安裝 autoconf 、 automake 、 libtool 包
sudo apt-get install autoconf #tslib 依賴
sudo apt-get install automake #tslib 依賴
sudo apt-get install libtool #tslib 依賴
sudo apt-get install g++ #tslib 依賴
sudo apt-get install libc6-dev:i386 #qt4.8.5 依賴
#sudo apt-get install build-essential #qt4.8.5 依賴
#sudo apt-get install gcc-multilib #qt4.8.5 依賴
1.2.2 拷貝壓縮文件
拷貝 src 目錄下 tslib-1.4-src.tar.bz2 的到 /work/imx6 （推薦）目錄下面
tar -xvf tslib-1.4-src.git.tar.bz2
cd tslib
./tslib.sh # 飛凌提供的編譯腳本，執行完會將 tslib 默認安裝到 /usr/local/arm/tslib
1.2.3 移植 tslib 到 i.MX6 目標板
假設用戶的根文件系統路徑爲： /work/imx6/rootfs
執行以下命令：
cd /usr/local/arm/tslib
cp -ar lib/* /work/imx6/rootfs /usr/lib
cp -ar bin/*/work/imx6/rootfs/usr/bin
vi etc/ts.conf # 去掉 module_raw input 前註釋符 #, 一定要注意中間的空格也去掉， module 頂格
cp -ar etc/* /work/imx6/rootfs /etc
1.2.4 導出 tslib 環境變量
cd /work/imx6/rootfs
vi etc/rc.d/qt_env.sh
添加以下環境變量
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/touchscreen0
export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/lib/ts
export POINTERCAL_FILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
< tslib 環境變量說明：
TSLIB_CONFFILE // 配置文件名
TSLIB_PLUGINDIR // 插件目錄
POINTERCAL_FILE ： // 指定包含用於校準指針設備的數據的文件
TSLIB_TSDEVICE // 觸摸屏設備文件名
TSLIB_CALIBFILE // 校準的數據文件，由 ts_calibrate 校準程序生成
TSLIB_CONSOLEDEVICE // 控制檯設備文件名
TSLIB_FBDEVICE // 設備名
以上環境變量在實際開發中的實際配置可以根據實際情況決定。而這些指定的設備節點一定要和你的
開發板上的 /dev 目錄下的設備節點相對應。
1.2.5 在 i.MX6q 目標板下測試 tslib
用新文件系統啓動 i.MX6q 板子，進入 shell 後執行如下命令：
#source /etc/rc.d/qt_env.sh
ts_calibrate 對電阻屏進行觸摸較驗
ts_test 對電阻屏進行觸摸測試
1.3 移植QT 4.8.5
1.3.1 拷貝壓縮文件
拷貝 src 目錄下的 qt-everywhere-opensource-src-4.8.5.tar.gz 到 /work/imx6 目錄下面 , 請注意，
我們對 Qt 源碼進行了必要的配置，默認配置路徑就是 /work/imx6 , 如果您的 Ubuntu 裏面沒有該路
徑請執行如下命令創建 ”/work/imx6” 路徑：
#mkdir /work/imx6
執行以下命令解壓 Qt 源碼文件夾 :
tar xvfj qt-everywhere-opensource-src-4.8.5.tar.gz
#tar xvfj linux-imx6-g++.tar.bz2
#cp –fr linux-imx6-g++ qt-everywhere-opensource-src-4.8.5/mkspecs/qws/ linux-imx6-g++
#cp qteverywhere.sh qt-everywhere-opensource-src-4.8.5/
cd qt-everywhere-opensource-src-4.8.5
#export PATH=$PATH: /usr/local/arm/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin/
修改 qt-everywhere-opensource-src-4.8.5/ mkspecs/common/linux.conf,pthread 後面添加 -lts
#make confclean
#make clean
./qteverywhere.sh ## 飛凌提供的編譯腳本，執行完會將 qt 默認安裝到 /usr/local/arm/qt4.8.5
#make
#mkdir –p /usr/local/freescale/qt4.8.5
#make install
#/usr/local/freescale/qt4.8.5/bin/qmake –v # 查看是否按照成功
如下圖所示則說明添加qt庫編譯器成功
1.3.3 移植 qt4.8.5 到 i.MX6 目標板
cd /usr/local/freescale/qt4.8.5/
cp -ar lib/libQt* lib/fonts/ /work/imx6/rootfs/opt/forlinx_qt4.8/lib
cp -ar demos/embeddeddialogs/embeddeddialogs /work/imx6/rootfs/opt/forlinx_qt4.8/bin
注：若 opt/forlinx_qt4.8 {lib,bin} 目錄不存在可以自己創建，也可以是其他目錄
1.3.4 導出 qt 環境變量
cd /work/imx6/rootfs
vi etc/rc.d/qt_env.sh# 添加以下環境變量
export QTDIR=/opt/qt4.8.5
export PATH=PATH
export LD_LIBRARY_PATH=LD_LIBRARY_PATH
export QT_PLUGIN_PATH=$QTDIR/plugins
export QT_QWS_FONTDIR=$QTDIR/lib/fonts
export QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/input/event2
export QWS_DISPLAY=“linuxfb:mmWidth50:mmHeight130:0”
export QWS_SIZE=800x480
Qt 環境變量說明：
LD_LIBRARY_PATH ：指定 qt 的共享庫具體路徑
QT_QWS_FONTDIR ：指定 qt 的 font 具體路徑
QWS_SIZE ：設定在屏幕尺寸
QWS_DISPLAY ：指定的顯示類型和幀緩衝區
QWS_MOUSE_PROTO ：指定觸摸設備
以上環境變量在實際開發中的實際配置可以根據實際情況決定。而這些指定的設備節點一定要和你的開發
板上的 /dev 目錄下的設備節點相對應。
開機自動啓動程序放在 /etc/rc.d/apps.sh
內容如下：
#!/bin/sh
#apps
cd /opt/qt4.8.5/demos/embedded/fluidlauncher
./fluidlauncher -qws &
#apps
手動運行程序
#source /etc/rc.d/qt_env.sh
cd /opt/qt4.8.5/demos/embedded/fluidlauncher
./fluidlauncher -qws &
1.3.5 i.MX6 目標板下測試 QT4.8.5
用新移植的文件系統啓動開發板，進入 shell 後執行如下命令：
cd / opt/forlinx_qt4.8/bin/
./embeddeddialogs -qws&
注意：如果想讓界面豎屏顯示，只需添加 -display “Transformed:Rot90” 參數即可。
如下圖所示：
1.4 Qt Creator 開發環境搭建及編程
1.4.1 安裝 Qt Creator2.4.1
在 Ubuntu 圖形gui安裝
在 Ubuntu 命令行執行如下命令：
#apt-get install qtcreator
安裝完成後在終端輸入以下命令，開啓 Qt Creator
#qtcreator&
1.4.2 設置 Qt Creator 使其支持交叉編譯
點擊 Qt Creator 的 Tools 菜單下的 Options ，點擊左列 Build & Run ，然後點擊界面右側的 Tools Chains
標籤頁， 然後點擊 Add 添加 GCCE, 單擊 Compiler path Browse 添加交叉編譯器
(/usr/local/arm/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin/arm-linux-g++) 的路徑，如下圖所示：
Qt Creator Versions 的設置
點擊 Add 添加 /usr/local/freescale/qt4.8.5/bin/qmake 文件 ( 我們提供的 qt4.8.5-sdk.tar.bz 含有 qmake 文件，把
qt4.8.5-sdk.tar.bz 壓縮包釋放到 /usr/local/ freescale 目錄即可 ) ，添加進去，之後，點擊 Apply 即配置完成。
1.4.3 新建 hello Qt 程序進行測試
創建一個 Qt Widget Project 項目，如下圖：
輸入項目名稱和項目路徑，如下圖：
選擇 Manually 版本（就是我們剛纔添加的那個交叉編譯器版本，一定要選對）
剩下的步驟默認就好，然後就可以通過 Build->Build All 進行編譯，如下圖：
1.4.4 在開發板上測試 qt 應用程序
注：由於 qt 字體庫裏已包含一箇中文字體，故直接可以在程序中使用中文，無需額外操作