有了樹莓派,但是沒有hdmi顯示器,這是個蛋疼的事,但是樹莓派就是樹莓派,他的GPIO管腳就是我們發揮想象力的地方.可以通過它的GPIO管腳來驅動一個顯示屏.GOOGLE了一下,這個項目有個老外做好了,而且提供了patch文件,很容易就能移植到內核裏面去.這裏我就在這裏記錄一下移植這個TFT驅動的過程,然後試着分析這個老外提供的PATCH文件,希望能從中提高自己的能力,也能夠熟悉一下內核的移植.
環境: ubuntu 13.10 (交叉編譯按前面的文章設置)
TFT : 2.4寸 12864接口 ILI9325主控 (當時叉寶買來給AVR用的)
個人原創,轉載請註明原文出處:
http://blog.csdn.net/embbnux/article/details/17394793
博主最近自建了博客，以後會更多的用那個了，歡迎關注訪問，裏面也有很多有用資源：
參考文章:
http://spritesmods.com/?art=rpi_arcade&page=2
http://www.blogjava.net/baicker/archive/2012/12/18/392829.html
首先上張圖:
一 首先是接線
用的是P1口:
TFT與P1連線:
這個上面的VCC接的是3.3v,因爲我的屏幕接口是5v,所以我給改成5v了.
二 添加TFT驅動到內核
編譯內核的環境,就按之前的文章設置,這裏不再複述.
用的是spritesmods.com/?art=rpi_arcade&page=2提供的diff文件
原下載鏈接: ili9325_gpio_driver_rpi.diff
也可以到我的資源下載:
http://download.csdn.net/detail/canyue102/6735059
這個補丁是基於3.6內核的,不同版本的內核可能不一樣,自己改一下就好了.
首先把 該diff文件放到內核根目錄下,終端進去該目錄:
patch -p1 < ili9325_gpio_driver_rpi.diff然後TFT內核源碼就被添加到內核去了.
make menuconfig
make 三 測試
進入ssh進入樹莓派
ls /dev/fb*可以看到有fb0 和 fb1, fb1 就是我的TFT.
測試:
cat /dev/urandom > /dev/fb1如果屏幕出現花屏那就是成功了.
那要如何樹莓派默認顯示在tft上:
在make menuconfig裏面把剛纔說到的BCM2708 framebuffer support取消掉就可以了,不過就不支持HDMI了
三 源文件分析
查看該diff文件可以看出作者對內核做了四處改動
1 ) 在 arch/arm/mach-bcm2708/bcm2708.c文件中添加了ILI9325 平臺定義
static struct platform_device bcm2708_ili9325 = {
.name = "ili9325",
.id = 0,
};
/*************************/
bcm_register_device(&bcm2708_ili9325);
2 ) 修改了 drivers/video/Kconfig 文件,添加:
config FB_ILI9325
tristate "ILI9325 connected to Raspberry Pi GPIO support"
depends on FB
select FB_SYS_FILLRECT
select FB_SYS_COPYAREA
select FB_SYS_IMAGEBLIT
select FB_SYS_FOPS
select FB_DEFERRED_IO
help
This driver implements a framebuffer on an LCD controlled by a
ILI9325 (or compatible) controller connected to the GPIO of the
Raspberry Pi.
只有在Kconfig 中聲明定義該模塊,在make menuconfig 中才看得到ILI9325選項
3 ) 在 drivers/video/Makefile 添加:
obj-$(CONFIG_FB_ILI9325) += ili9325.o只有加了這句話,在make menuconfig選中該模塊後,make時,該模塊纔會被編譯
4) 在drivers/video/目錄下新建了 ili9325.c文件
代碼比較長,這裏只看核心代碼:
static void ili9325_copy(struct ili9325 *item, unsigned int index)
{
unsigned short x;
unsigned short y;
unsigned short *buffer;
unsigned short *oldbuffer;
unsigned int len;
unsigned int count;
int sendNewPos=1;
x = item->pages[index].x;
y = item->pages[index].y;
buffer = item->pages[index].buffer;
oldbuffer = item->pages[index].oldbuffer;
len = item->pages[index].len;
dev_dbg(item->dev,
"%s: page[%u]: x=%3hu y=%3hu buffer=0x%p len=%3hu\n",
__func__, index, x, y, buffer, len);
//Only update changed pixels in the page.
for (count = 0; count < len; count++) {
if (buffer[count]==oldbuffer[count]) {
sendNewPos=1;
} else {
if (sendNewPos) {
ili9325_setptr(item, x, y);
sendNewPos=0;
}
ili9325_writeword(buffer[count], 1);
oldbuffer[count]=buffer[count];
}
x++;
if (x>=item->info->var.xres) {
y++;
x=0;
}
}
}前面還有一系列定義命令和初始化的函數,主要是得符合ILI9325的時序.和單片機上使用該TFT一樣,這裏的這個函數,主要用來顯示,操作TFT上的每一個像素點.
四 有了顯示屏那就做個攝像頭顯示的小項目
我正好有一個USB接口的UVC驅動的攝像頭,樹莓派兼容的,其他驅動芯片的驅動只要在make menuconfig裏面找到相應選項就可以了.
插上usb攝像頭,可以看到/dev下多了video0文件,這個就是攝像頭了.
裝個mplayer:
sudo apt-get install mplayer然後用mplayer 播放該攝像頭
在tft上用鼠標點擊終端圖標,輸入命令:
mplayer tv:// -tv driver=v4l2:width=320:height=240:device=/dev/video0 然後就在tft上顯示攝像頭的圖像:
就到這裏吧,有空再玩.