VisionPro 常用控件的說明
工具設置窗體
CogPMAlignEditV2 [ 模版匹配設置窗體控件 ]
CogPMAlignEditV2.Subject : 工具關聯對象
如：CogPMAlignEditV2.Subject = CogPMAlignTool1;
CogPMAlignTool1 的類型爲CogPMAlignTool
CogFixtureEditV2 [ 座標定位設置窗體控件 ]
CogFixtureEditV2.Subject : 工具關聯對象
如：CogFixtureEditV2.Subject = CogFixtureTool1;
CogFixtureTool1的類型爲CogFixtureTool
CogCalibNPointToNPointEditV2 [ N點座標矯正設置窗體控件 ]
CogCalibNPointToNPointEditV2.Subject : 工具關聯對象
如：CogCalibNPointToNPointEditV2.Subject = CogCalibNPointToNPointTool1;
CogCalibNPointToNPointTool1的類型爲CogCalibNPointToNPointTool
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其中：
未矯正X : 像素座標X
未矯正Y : 像素座標Y
原始的已校正X : 物理座標 X
原始的已校正Y : 物理座標 Y
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CogFindCircleEditV2 [ 圓形尋找設置窗體控件 ]
CogFindCircleEditV2.Subject : 工具關聯對象
如：CogFindCircleEditV2.Subject = CogFindCircleTool1;
CogFindCircleTool1的類型爲CogFindCircleTool
CogAcqFifoEditV2 [ 相機信息設置窗體控件 ]
CogAcqFifoEditV2.Subject : 工具關聯對象
如：CogAcqFifoEditV2.Subject = CogAcqFifoTool1;
CogAcqFifoTool1的類型爲CogAcqFifoTool
CogImageFileEditV2 [ 圖像文件設置窗體控件 ]
CogImageFileEditV2.Subject : 工具關聯對象
如：CogImageFileEditV2.Subject = CogImageFileTool1;
CogImageFileTool1的類型爲CogImageFileTool
cogToolGroupEditV21 [ 工具組管理設置窗體控件 ]
cogToolGroupEditV21.Subject : 工具關聯對象
如：cogToolGroupEditV21.Subject = cogToolGroupTool1;
cogToolGroupTool1的類型爲cogToolGroupTool
顯示控件
CogDisplay [ 圖像顯示窗體控件 ]
顯示圖片：cogDisplay1.Image = image;
獲取圖片：image = cogDisplay1.Image;
附: image à 圖片變量 （類型爲 ICogImage）
//顯示圖層清空
cogDisplay1.StaticGraphics.Clear();
cogDisplay1.InteractiveGraphics.Clear()
1 //在CogDisplay1中顯示文字
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3 //需要引用的空間
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5 using Cognex.VisionPro;
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7 using Cognex.VisionPro.Display;
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9 //實現方法
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11 private void Create_Font(CogDisplay MyDisplay, string Font, int FontSize,
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13 double X, double Y, string Label, CogColorConstants Mycolor,
14
15 CogGraphicLabelAlignmentConstants MyAlignment, string GroupName)
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17 {
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19 //創建窗體顯示字符串標籤
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21 CogGraphicLabel MyLabel = new CogGraphicLabel();
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23 //創建窗體顯示字體格式
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25 Font MyFont = new Font(Font, FontSize, FontStyle.Regular);
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28
29 MyLabel.GraphicDOFEnableBase = CogGraphicDOFConstants.None;
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31 MyLabel.Interactive = false;
32
33 MyLabel.Font = MyFont;//設置標籤的字體屬性
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35 MyLabel.Color = Mycolor;//設置顯示標籤的額字體顯示顏色
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37 MyLabel.Alignment = MyAlignment;//對齊方式
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39 MyLabel.SetXYText(X, Y, Label);//文字顯示座標
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43 //將文字顯示在CogDisplay1的活動圖層上
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45 MyDisplay.InteractiveGraphics.Add(MyLabel, GroupName, false);
46
47 }
//將文本圖層顯示在CogDisplay1的靜態圖層上
CogDisplay1.StaticGraphics.Add(CogPMAlignTool1.Results.Item(0).CreateResultGraphics(CogPMAlignResultGraphicConstants.CoordinateAxes), "");
附：CogPMAlignTool1 à 匹配工具(下文有說明)
CogPMAlignTool1.Results.Item(0).CreateResultGraphics(CogPMAlignResultGraphicConstants.CoordinateAxes) :意思是創建一個匹配工具的結果圖層，這個圖層是用來顯示一中心座標得出來的座標軸
VisionPro 工具組文件的使用
工具組的建立
打開VisionPro,，雙擊“CogJob1”（這裏以CogJob1爲列）
在“VisionPro 工具”中選擇“CogToolGroup”工具組工具，將其拖到工具表中
然後雙擊“CogToolGroup”中，在“CogToolGroup1“中添加你需要的工具。
添加完工具並設置配置後，點擊保存成工作組文件。
工具組的編程加載
在程序的編寫中，需要加載工具組文件
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在C#中VisionPro提供出來的工具組文件進行加載的方法爲
//需要引用的空間
using Cognex.VisionPro.ToolGroup;
//實現代碼
object toolgroup = CogSerializer.LoadObjectFromFile(path);
CogToolGroup ToolGroup1 = toolgroup as CogToolGroup;
path : 加載工具組文件的物理路徑。
如“C:\Users\Administrator\Desktop\Temp\PMAlignTool.vpp”。
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工具組的編程保存
CogSerializer.SaveObjectToFile(ToolGroup1,path,typeof(System.Runtime.Serialization.Formatters.Soap.SoapFormatter), CogSerializationOptionsConstants.Minimum);
ToolGroup1:需要保存的工具組
path : 保存工具組文件的物理路徑
工具組的各子工具的編程關聯（這樣做的話就更靈活的操作組中的工具數據）
//引用的空間
using Cognex.VisionPro;
using Cognex.VisionPro.PMAlign;
CogAcqFifoTool CogAcqFifoTool1 = ToolGroup1.Tools["CogAcqFifoTool1"] as CogAcqFifoTool ; //關聯相機工具
CogAcqFifoTool1.OutputImage //工具輸出的圖像，類型爲ICogImage
CogAcqFifoTool1.Run() //運行工具，這裏運行後相機獲取一張圖片,可以通過OutImage獲取
CogPMAlignTool CogPMAlignTool1 = ToolGroup1.Tools["CogPMAlignTool1"] as CogPMAlignTool ; //關聯模版匹配工具
CogPMAlignTool1.InputImage //工具輸入的圖像,注意的是這個工具用的8位的灰度圖像。
CogPMAlignTool1.Run() //運行工具，對輸入的圖像進行模版匹配
CogCalibNPointToNPointTool CogCalibNPointToNPointTool1=
ToolGroup1.Tools["CogCalibNPointToNPointTool1"]
as CogCalibNPointToNPointTool; //關聯模版匹配工具
CogCalibNPointToNPointTool1.InputImage //工具輸入的圖像
CogCalibNPointToNPointTool1.OutputImage //工具輸出矯正後的圖像，類型爲ICogImage
CogCalibNPointToNPointTool1.Run()//運行工具，對輸入的圖像進行矯正計算
附：ICogImage類型的圖像可以強轉換爲8位的灰度圖像，如:
CogImage8Grey image8grey = image As CogImage8Grey; //image 的類型爲 ICogImage