Linux下Bluetooth協議棧的實現. Linux下開放的藍牙協議棧主要包括IBM公司的BlueDrekar，Nokia公司的Affix, Axis公司的OpenBT和官方協議棧BlueZ。我們主要面對Bluez來探討。
BlueZ基礎代碼均是由Maxim Krasnyansky完成的。包括：HCI，L2CAP，RFCOMM和基本socket的實現。他就職於Qualcomm(高通)。Marcel Holtmann開發層的協議和應用，包括：BNEP, CMTP等。當然，這些中也有Maxim Krasnyansky的參預。有部分代碼由Nokia提供的。
Bluez是如何實現Bluetooth協議棧的呢？ 它分2部分實現：
1.Kernel層實現：
正如上一篇所談到的，bluetooth協議棧有多層結構，最底層的硬件協議在硬件中就已經實現了。（例如broadcom的芯片中，底層硬件協議已經包含於芯片之中了）。軟件級別的協議實現，從HCI這一層起就可以了。 BlueZ對各層協議的實現是依託於Socket的。BlueZ首先創建了一個新的Socket中的協議--PF_BLUETOOTH （AF_BLUETOOTH=31). （也就是說，Socket（）的第一個參數：domain必須是：PF_BLUETOOTH ）。這也意味着，地址類型需要使用Bluetooth所定義的。
其實很簡單，就是在net_families(網絡協議列表)中添加了PF_BLUETOOTH這一項。如果對Linux Kernel有了解的話，就知道這個註冊動作一定在Bluetooth init部分作的。
同樣，各個協議層（如：HCI，L2CAP,HID等）都將自己的行爲規範添加到PF_BLUETOOTH協議中。
2.應用程序層實現：
雖然Kernel層已經將Bluetooth協議棧完全實現了，但如果要使用起來，還是非常不方便的。畢竟應用程序與kernel最方便的交流通道就是ioctl().這非常不直觀。於是，BlueZ又提供了一套API,這個API幫助開發者方便的與Kernel層協議打交道。當然，這些API底層的實現其就是是ioctl.
BlueZ的時間，基本就是這樣了。下面咱們具體研究如何使用BlueZ所提供的這套API。