火炬電子杯電子智能大賽總結

比賽總結

這個比賽雖然不是自己第一個打的比賽，卻是第一個全程都是自己準備的比賽，在準備過程中有太多感觸，記錄下來，當作紀念吧。

這次比賽的參賽的作品是一個

軟件篇

• TOTP認證：

//生成base64密鑰
pyotp.random_base32()
//初始化TOTP
t = pyotp.TOTP("J3IDLHIQOEM2S3KF",digest=hashlib.sha1)
//驗證TOTP密鑰的正確
result = t.verify(key.input)
//獲取當前TOTP密鑰
t.now()
//生成TOTP掃碼鏈接
t.provisioning_uri("[email protected]", issuer_name="mcc")

• 二維碼掃描驅動

import pyzbar.pyzbar as pyzbar
 
def decode_str(image):
    barcodes = pyzbar.decode(image)
    bardata=""
    for barcode in barcodes:
        # 提取條形碼的邊界框的位置
        # 畫出圖像中條形碼的邊界框
        (x, y, w, h) = barcode.rect
        cv2.rectangle(image, (x, y), (x + w, y + h), (0, 0, 255), 2)
 
        # 條形碼數據爲字節對象，所以如果我們想在輸出圖像上
        # 畫出來，就需要先將它轉換成字符串
        barcodeData = barcode.data.decode("utf-8")
        barcodeType = barcode.type
 
        # 繪出圖像上條形碼的數據和條形碼類型
        text = "{} ({})".format(barcodeData, barcodeType)
        cv2.putText(image, text, (x, y - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX,
                    .5, (0, 0, 125), 2)
        if barcodeData:
            bardata=barcodeData
            break
 
        # 向終端打印條形碼數據和條形碼類型
        #print("[INFO] Found {} barcode: {}".format(barcodeType, barcodeData))
    return [bardata,image]
 
 
def detect():
 
    camera = cv2.VideoCapture(0)
 
    while True:
        # 讀取當前幀
        ret, frame = camera.read()
        # 轉爲灰度圖像
        gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
        im=decode_str(gray)
        #print("=================")
        #print(im) 
        #print("================")
        cv2.waitKey(5)
        cv2.imshow("camera", im[1])
        if im[0]:
            camera.release()
            cv2.destroyAllWindows()
            return im[0]
 
 
if __name__ == '__main__':
    str=detect()
    print(str)

這裏在樹莓派上實現真的遇到了特別多的坑，首先是安裝opencv，

apt-get install libopencv-dev python3-opencv
apt-get install libatlas-base-dev

//選擇安裝
sudo apt-get install libhdf5-dev
sudo apt-get install libhdf5-serial-dev
sudo apt-get install libcblas-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev
sudo apt-get install libjasper-dev 
sudo apt-get install libqtgui4 
sudo apt-get install libqt4-test

pip3 install opencv-python
//此處如果報錯則安裝opencv-contrib-python

這裏通過apt-get安裝主要是爲了裝依賴程序，剛開始安裝的時候也是通過pip安裝的，結果出了一堆錯，後來通過apt安裝直接解決了，還有就是安裝opencv的版本有要求，還有就是如果將掃碼程序做成後臺程序，則必須將imshow註釋掉，試過各種方法想從後臺將攝像頭的畫面顯示在顯示器上都失敗了，最後只是通過註釋inshow代碼解決了掃碼問題

硬件部分

這次比賽的機械結構是大佬幫忙搭的，也是有些尷尬，本專業的基本能力都不具備。這也是閒話，然後這次遇到的機械部分的問題總結起來主要是電壓問題，有時候真的覺得實際去做硬件有特別多的坑。剛開始的時候爲了圖方便，將顯示器直接通過電源拓展版供電，導致樹莓派電壓過低 ，反覆重啓，以爲是系統壞了，重刷了系統，也重新寫了部分遺失的代碼，後來是關於液晶和電磁鎖供電的問題，剛開始覺得12v供電正好，後來發現是無法啓動的，由於繼電器部分接口處有較大的電阻，導致壓降較大，因此電磁鎖無法正常開啓，後來串了一塊3.7v的電池，順利解決

感受

這次的感受還是挺多的，首先是自己第一次主導一個比賽，第一次主動找人合作做比賽，也是第一次答辯，感覺有很多不同，很享受這種感覺，在比賽前發現了同一個團隊的研究生師兄也參加了，他做的獲得了唯一的一個一等漿，感覺到那纔是自己真正想做到的。再有就是關於退出團隊這件事，自己到現在都覺得很坦然，想起當初大一時聽到的一句話，適合自己的纔是最好的，先在覺得自己在團隊浪費了太多的時間，團隊再好又如何，不適合自己也只是浪費時間，因此和隊長說了一下，直接退出了。