對於linux下筆記本內置攝像頭圖像採集，一開始也挺頭大的，怎樣去驅動筆記本內置攝像頭呢？偉大的互聯網告訴我們這都不叫事。通過 lsusb查看攝像頭信息，如果不明顯，可以用lsusb -v|less 查看詳細信息，確定攝像頭是usb設備後，v4l2框架纔是可用的。
V4L2(Video For Linux Two) 是內核提供給應用程序訪問音、視頻驅動的統一接口，它圖像採集的操作步驟：
打開設備－> 檢查和設置設備屬性－> 設置幀格式－> 設置一種輸入輸出方法（緩衝 區管理）－> 循環獲取數據－> 關閉設備。
V4L2接口的介紹可參考http://blog.csdn.net/g_salamander/article/details/8107692，具體V4L2採集數據的源碼http://download.csdn.net/detail/xiaohouye/9499342，但過程中應該注意的是攝像頭所支持視頻輸出的格式，可以用V4L2提供的指令去通過ioctl獲得，也可以用比較懶的方法，先安裝luvceiw，然後命令行luvceiw -L，查看相應攝像頭輸出的詳細信息。
由於我的攝像頭是YUV422輸出，採集到的數據還要相應轉成圖片格式輸出，先把YUV422轉成RGB，再從RGB轉到bmp格式。