按鍵定時掃描
——有限狀態機的軟件實現方法
由於按鍵掃描採用定時掃描方式，由連續2次或3次掃描的狀態來判斷按鍵是否按下，
所以可以採用有限狀態機--即時序邏輯思維，來判斷按鍵是否按下。
圖一
Keydown的卡諾圖：
得到邏輯表達式：
Keydown =（~keyn-1）& keyn
Keyup = keyn-1 & （~keyn）
Keypress = keyn
此係統不能去抖
改進狀態機：
去抖算法原理：
按鍵掃描時序圖
定義變量：Curr_avoidkey 表示當前經去抖後的按鍵狀態 ， 即Avoidkeyn
Last_avoidkey 表示上次經去抖後的按鍵狀態， 即Avoidkeyn-1
Curr_Scankey 表示當前掃描的按鍵狀態， 即keyn
Last_Scankey 表示上次掃描的按鍵狀態， 即keyn-1
Curr_avoidkey;的狀態轉換表：
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時刻 |
Last_Scankey |
Curr_Scankey |
Last_avoidkey |
Curr_avoidkey |
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1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
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2 |
0 |
1 |
0 |
0 |
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3 |
1 |
0 |
0 |
0 |
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4 |
0 |
1 |
0 |
0 |
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5 |
1 |
1 |
0 |
1 |
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6 |
1 |
1 |
1 |
1 |
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7 |
1 |
0 |
1 |
1 |
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8 |
0 |
1 |
1 |
1 |
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9 |
1 |
0 |
1 |
1 |
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10 |
0 |
0 |
1 |
0 |
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11 |
0 |
0 |
0 |
0 |
Curr_avoidkey的卡諾圖：
Curr_avoidkey = (Curr_Scankey & Last_Scankey) | Last_avoidkey & (Curr_Scankey ^ Last_Scankey)得算法表達式：
經過去抖算法後：
keydown = (~Last_avoidkey) & Curr_avoidkey
keyup = Last_avoidkey & (~Curr_avoidkey)
keypress = Curr_avoidkey
Last_Scankey = Curr_Scankey
Last_avoidkey= Curr_avoidkey