智能小車31:電路板V1.0安裝指南

經過上次慘痛的教訓,這次設計的電路板終於能用了,雖然還有小問題。先看一下這次的板子:

優點是:
1.四個角經過處理不割手了。
2.孔徑大小比較合適。
3.L7805標出了方向。

還有的問題是:
1.設計的Dc插座沒溝通好,孔沒留出來
2.2p插座沒有標安裝方向,需對比線路。不過後面我會介紹安裝的方向。
3.還有空餘地方沒有利用起來。
4.電容標識不標準

安裝步驟要注意,對着我安裝好的圖來講吧:

先安裝低的,再安裝高的。具體的步驟是: L293D->4個插座->開頭->4p插座->兩邊排母->電容->L7895

安裝完電路板零件,再插電線的時候就會發現問題:正負極對不上。所以下邊我把我的這幾根線的正負極給縷一下。
1.小車底盤馬達的正負極。如下圖,箭頭方向是前進方向,那麼先交叉連接前後兩馬達的上下線,然後後面的馬達的上面接紅線(正極),下面接黑線(負極)。左右兩邊的馬達都是一樣的處理。

2.一般電池盒引出來的線都是正極接紅線,負極接黑線。
最後對應電路板的插座,插座方向要安裝上面的圖安裝,這樣正負極就正確了。充電插座也是一樣的道理。

安裝結束就可以插到小車上面的arduino uno 了:

線還是有點亂,下文我再來順這些線。
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