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曲率計算公式 設參數曲線C(u): C(u)=(x(u),y(y),z(u)) C(u) = (x(u),y(y),z(u)) C(u)=(x(u),y(y),z(u)) 曲線曲率表達爲: k(u)=∣C′(u)×C′′(u)∣∣