其高科技：
http://www.keygotech.com/cn/solution/ssl/array/noise-source-location-based-on-mic-array
一般來說，基於麥克風陣列的聲源定位算法劃分爲三類：
一是基於波束形成的方法；二是基於高分辨率譜估計的方法；三是基於聲達時延差（TDOA）的方法。
語音定位跟蹤系統基於可控波束成形技術，相比於基於時延的聲源定位方法（TDOA），波束成形技術的抗干擾能力更強，可以在背景噪聲較爲複雜的環境中聲源進行準確定位。並且能根據具客戶的需求，對一些場景進行區分。比如識別到有人拍手，不僅可以獲取拍手的位置，還能夠準確識別拍手的次數，做出指定的操作。
本系統可使用硬件內部接口的信息傳輸方式，或通過 wifi 網絡與主控程序進行通信。便捷、簡單的數據傳輸方式，使其可以完美的與現有的智能家居或機器人產品進行整合，增加這些產品的智能度。
語音定位跟蹤聲源系統中，麥克風將按照進行語音定位時的最優空間位置進行排布。由於這些麥克風的空間位置不同（如圖 1），故麥克風拾取到的聲源的信號直接存在時間的延遲（如圖 2），（注：忽略了幅值的差異）。被動語音定位跟蹤系統使用的波束成形算法將各路信號進行時延後相加，獲取合成信號的總能量。當信號的時延被部分抵消，獲取的合成信號能量較小（如圖 3），當所有信號的時延均被抵消後，獲取的合成信號的總能量最大（如圖 4）。獲取遍歷空間各個位置所對應的合成信號的總能量，當信號總能量最大時，其所對應的空間位置，即爲聲源的真實位置。