第1類，提供基本功能的RTOS
(任務調度，內存管理等)
FreeRTOS，uCOS , RTX(不開源),..
第2類，除基本功能外，還提供其他功能組件
(文件系統，網絡協議棧，TLS加解密，SHELL，cjson等）
alios，huawei liteos，rt-thread, dyjos, contiki, Zephry
https://github.com/alibaba/AliOS-Things
https://github.com/LiteOS/LiteOS/tree/master/tests
https://github.com/RT-Thread/rt-thread
https://dev.tencent.com/u/djyos/p/djyos/git/tree/master
djyos、AliosThings、Huawei LiteOS背後都是有金主在支撐發展，自帶光環。
djyos是長園深瑞繼保自動化有限公司，李嘉誠公司；
AliosThings是阿里巴巴在支撐；
Huawei LiteOS是華爲在支撐。
RT-Thread背後運營公司爲上海睿賽德電子科技有限公司，有投資人
第3類，更高的RTOS
ecos, rtems, NucleusPlus/ThreadX, vxworks，nuttx，tizenRT
rtems似乎太龐大了，資料太少，類linux，但是支持的bsp相當少，支持的驅動更少，構建系統複雜。rt-thread最初就是學它。
nuttx 比較接近linux，os提供文件系統，驅動，網絡，app，含金量很高。
tizenRT tizen的RT版本?支持的BSP還不是很多。
總結：
以上提到的os都在不斷更新，這點很重要
如果不需要高級組件，在第1類裏面選一個開源的，這樣方便查問題
需要高級組件，在第2類裏面根據實際情況選擇(比如是否有現成的BSP支持，需要的組件是否都有提供等)，最重要自己最擅長哪個。