FreeRTOS关于启动文件的修改

 https://www.jianshu.com/p/a6afea04b62c

https://www.jianshu.com/p/01f3580feef8

修改FreeRTOS.h下的两个宏定义，从0改为1

 

4.修改startup_stm32f10x_hd.s

在第56行开始的地方

; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
                AREA    RESET, DATA, READONLY
                EXPORT  __Vectors
                EXPORT  __Vectors_End
                EXPORT  __Vectors_Size
/******************************change****************************/
                IMPORT  vPortSVCHandler
                IMPORT  xPortPendSVHandler
                IMPORT  xPortSysTickHandler
/****************************************************************/

__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
                DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler
                DCD     HardFault_Handler          ; Hard Fault Handler
                DCD     MemManage_Handler          ; MPU Fault Handler
                DCD     BusFault_Handler           ; Bus Fault Handler
                DCD     UsageFault_Handler         ; Usage Fault Handler
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
/**************************************change****************************************/
;                DCD     SVC_Handler                ; SVCall Handler
                DCD     vPortSVCHandler
                DCD     DebugMon_Handler           ; Debug Monitor Handler
                DCD     0                          ; Reserved
;                DCD     PendSV_Handler             ; PendSV Handler
                DCD     xPortPendSVHandler
;                DCD     SysTick_Handler            ; SysTick Handler
                DCD     xPortSysTickHandler
/**************************************************************************************/

 

有一个问题  systick系统嘀嗒就不好用了  解决方法：

 

 

void SysTick_Handler(void)
{   
    if(xTaskGetSchedulerState()!=taskSCHEDULER_NOT_STARTED)
    {
        xPortSysTickHandler();  
    }
}

因此在修改启动文件的时候不需要替换SysTick_Handler就可以：

; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
                AREA    RESET, DATA, READONLY
                EXPORT  __Vectors
                EXPORT  __Vectors_End
                EXPORT  __Vectors_Size
                IMPORT  vPortSVCHandler
                IMPORT  xPortPendSVHandler

__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
                DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler
                DCD     HardFault_Handler          ; Hard Fault Handler
                DCD     MemManage_Handler          ; MPU Fault Handler
                DCD     BusFault_Handler           ; Bus Fault Handler
                DCD     UsageFault_Handler         ; Usage Fault Handler
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
;                DCD     SVC_Handler                ; SVCall Handler
                DCD     vPortSVCHandler
                DCD     DebugMon_Handler           ; Debug Monitor Handler
                DCD     0                          ; Reserved
;                DCD     PendSV_Handler             ; PendSV Handler
                DCD     xPortPendSVHandler
                DCD     SysTick_Handler            ; SysTick Handler

具体为什么和定时器中的print函数冲突还有待挖掘；
另外一个就是：
FreeRTOS的demo中F4和F1的FreeRTOSconfig.h有差异，在进行F1中断测试的时候，需要修改

#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY    0x4F 

有效的是MSB，也就是4，因为F1只用了m3内核的16个中断，低8位没有用，设置为0x4F则：优先级高于4的中断不会被屏蔽，等于低于4的会被屏蔽掉。
同时分析F4的FreeRTOSconfig.h就会发现

没有重定义SysTick_Handler，这也证明了上面对启动文件的修改。