看到一篇介紹機器人仿真軟件的文章，轉載一下，漲見識。
原文出處：http://www.cnblogs.com/muxi/archive/2012/03/11/2390660.html
下面介紹幾款基於ODE的機器人仿真軟件：
Gazebo:
用於移動機器人的仿真環境，可以通過簡單的可手動編輯的XML文件創建模擬環境，並且可以裝載由Blender導出的模型。它使用ODE作爲物理學引擎，使用Ogre3D作爲圖形引擎，並且無縫集成 PlayerStage，這就意味着用於控制仿真機器人的代碼就可以直接應用於實體機器人。不過，該軟件僅支持Linux平臺，是一款在GPL協議授權下的開源軟件。
Marilou (anyKode)
一款用於遵守現實世界物理規律的移動機器人、類人機器人、鉸接臂（即多關節手臂）、並行機器人的建模和仿真環境。你可以利用Marilou編輯器創建複雜的物理配件用於重用或者從一個機器人連接到另一個機器人。這套軟件能夠同時支持Linux和Windows平臺，但是僅對業餘愛好者和機器人學項目免費授權。
Webots (Cyberbotics)
這是一款廣泛用於機器人學研究和教育的快速原型化和仿真環境。它採用ODE庫作爲其碰撞檢測和剛體動力學引擎。Webots仿真頻繁使用於機器人學中的傳感器和制動器。例如：環境傳感器、光線傳感器、觸感傳感器、GPS、加速器、攝像機、發射機和接收機，伺服電機（旋轉的和線性的）、位置及壓力傳感器、LED、抓爪器等等。Webots支持Windows、MacOS和Linux 32/64平臺。其提供多個不同的收費版本以及一個免費版。
V-REP (Virtual Robot Experimentation Platform)
V-REP是一款分佈式控制的3D機器人仿真器，它允許創建全套的機器人系統，通過專用的硬件進行仿真和交互。它使用多種不同的計算模型（動力學基於ODE和Bullet，反向運動學、環境傳感器、視覺傳感器、路徑規劃、碰撞檢測、最短路徑計算，繪圖等），並且提供一套非常詳盡的API接口。V-REP支持CAD數據導入，機器人和世界編輯以及用戶接口編輯。目前只支持Windows和Mac OSX，Linux版本仍在開發中。提供若干個收費版本，但向學生提供全功能免費版本。
