下午查了一下午资料，翻看了一些书籍，看了一些视频学习！！！抛开这些，进入整体。
双边线性Z变换：
将S域虚轴和实轴改为Z域单位圆，由连续变为离散。
线性公式：（如果想了解z变换建议去看B站教学视频或者书籍《信号与系统（奥本海姆）》）
Z变换性质：
标红的两个性质在推导上是比较重要的！！！！！
对于一阶系统：
将双边线性Z变换公式代入：
可以推导出一阶差分性质样式或者时移样式！！！！！
得到结果！！！！！
二阶系统，相同方法，只是二阶系统的差分方程从n→n-1→n-2。和阶数保持一致。
