FreeRTOS學習 第一講 操作系統的移植
基本介紹：
系統分類
1）前後臺系統
while(1)循環 適用情況（簡單和小的需求、處理需求相對來說較少）
2）實時操作系統
實時操作系統
常見的操作系統（FreeRTOS、 Ucos RTOS、RT-Thread）
核心內容：實時內核（特點：內核決定運行哪個任務，何時停止）
優先級排序：
注：任務運行最高的就緒態的任務
移植操作系統的流程（以F429爲例 ）
1、 源碼下載
下載好的文件整體構成
2、點擊進入FreeRTOS（非FreeRTOS-Plus）
內部文件整體構成
3、打開進入Source（核心文件，後續需要分析和理解）
二、移植
（STM32F429的移植，HAL庫測試）
1、拷貝F429_跑馬燈文件到桌面（便於操作）
2、2、 將Free-RTOS下載的源碼也放置到桌面
3、 在工程中新建一個工程文件夾（取名叫 Free-RTOS）
4、 複製FreeRTOS源碼到該文件中
複製到的位置在圖下所示的位置
拷貝結果如下
5、 在上述的portable文件夾中只保留三個文件（keil、MemMang、RVDS)
最後文件中如下所示:
6、添加FreeRTOS文件到工程中
新建兩個分支（組）
分別叫
FreeRTOS_CORE
FreeRTOS_PORTABLE
添加C文件
在FreeRTOS_CORE
添加文件
這兩個文件在以下目錄中
7、 添加.h文件（添加.h路徑）
提示8個錯誤，還有一個FreeRTOSConfig.h文件丟失
解決方案: 添加FreeRTOSConfig.h文件，在源文件的DEMO裏面有該選項
注：是放置在項目裏面拷貝過去的FreeRTOS文件夾下的include文件夾裏面，然後再次編譯
出現下列錯誤
此時更改FreeRTOSConfig.h文件中的定義
更改前
更改後
再次編譯後出現以下錯誤，這裏出現重複定義
解決方案：在stm32f4xxxx_it.c那邊進行屏蔽
屏蔽以後再編譯，出現以下報錯
修改文件
開始編譯
編譯完成以後，無錯誤無警告，此時開始下一步編譯計劃.
下一步開始選擇和替換工程文件中的system文件夾。
編譯後出現以下錯誤
解決方案，在FeeRTOSConfig.h中屏蔽以下文件
注：這裏是屏蔽掉最後一個，不是三個（屏蔽SysTick_Handler）
經過上述處理後編譯不出現錯誤。（注：需要視頻學習可以參照正點原子FreeRTOS移植視頻可以學習。）