步進電機的細分驅動中1-2相, W1-2相, 2W1-2相, 4W1-2相 表示什麼意思?

今天碰到一個很古老的問題:步進電機的1-2相, W1-2相, 2W1-2相, 4W1-2相 表示什麼意思?

有意思的是,很多年前沒看步進電機驅動器的說明書了,自己也完全不記得了,那時候也沒有寫博客的習慣。百度了一下,心涼涼的,發現一個合理的解釋也沒找到。

結合自己的經歷,用英文再搜索了一下,找到了些線索,大概知道這個代表啥意思了,記錄一下,助人助己嘛。

先說結果

W是指電機的相,英文單詞Wire的首寫字母。1-2相, W1-2相, 2W1-2相, 4W1-2相都是指步進電機相的勵磁方式(excitation mode),也就是細分驅動要怎麼實現的問題。

W1-2 phase=1/4步, 2W1-2 phase =1/8步,4W1-2 phase=1/16步,8W1-2 phase=1/32步 16W1-2phase=1/64步, 32W1-2 phase=1/128步

再說解釋

----
1-2相是指1/2步進細分,勵磁方式是A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A如此循環,就是在1,2相之間插入一個1+2相同時通電的相。具體電流的分佈你可以找任何一本有介紹步進電機細分的書,網絡上也都能找到,就不展開了。
----

W1-2相是1/4步進細分,其通電方式就是A, A/2+B/2, AB, -A/2+B/2, B, B/2+C/2, ....如此循環。W指Wire,該模式中,不僅是1,2相之間插入了1+2相同時接通的相,每個相(Wire)都有一個原電流1/2的臺階(半電流),故而稱W1-2。
----
同理,2W1-2就是再另外把每個相(Wire)再細分,細分的步數相當於2*W1-2=2*4=8;依次,4W1-2表示4*4=16細分,8W1-2表示8*4=32步細分;
----

 

發表評論
所有評論
還沒有人評論,想成為第一個評論的人麼? 請在上方評論欄輸入並且點擊發布.
相關文章