今天碰到一個很古老的問題：步進電機的1-2相, W1-2相, 2W1-2相, 4W1-2相 表示什麼意思？
有意思的是，很多年前沒看步進電機驅動器的說明書了，自己也完全不記得了，那時候也沒有寫博客的習慣。百度了一下，心涼涼的，發現一個合理的解釋也沒找到。
結合自己的經歷，用英文再搜索了一下，找到了些線索，大概知道這個代表啥意思了，記錄一下，助人助己嘛。
先說結果
W是指電機的相，英文單詞Wire的首寫字母。1-2相, W1-2相, 2W1-2相, 4W1-2相都是指步進電機相的勵磁方式(excitation mode)，也就是細分驅動要怎麼實現的問題。
W1-2 phase＝1/4步, 2W1-2 phase =1/8步,4W1-2 phase＝1/16步,8W1-2 phase=1/32步 16W1-2phase=1/64步, 32W1-2 phase=1/128步
再說解釋
----
1-2相是指1/2步進細分，勵磁方式是A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A如此循環，就是在1，2相之間插入一個1+2相同時通電的相。具體電流的分佈你可以找任何一本有介紹步進電機細分的書，網絡上也都能找到，就不展開了。
----
W1-2相是1/4步進細分，其通電方式就是A, A/2+B/2, AB, -A/2+B/2, B, B/2+C/2, ....如此循環。W指Wire，該模式中，不僅是1，2相之間插入了1+2相同時接通的相，每個相（Wire）都有一個原電流1/2的臺階（半電流），故而稱W1-2。
----
同理，2W1-2就是再另外把每個相（Wire）再細分，細分的步數相當於2*W1-2=2*4=8；依次，4W1-2表示4*4=16細分，8W1-2表示8*4=32步細分；
----