jetsonnano和stm32的串口通信

(此處爲廢話)最近一直在學python，還有吳老師的課程，一直都沒有弄，怕nano落灰，於是乎今天下午搞了一下與stm32串口通信，因爲博主還是對32比較熟悉，而且我覺得如果做一個東西的話(比如一個小車)還是用32控制比較方便，視覺處理交給nano(不管是cv也好或者神經網絡，肯定吊打32)。

正題來了，首先是nano，博主是用py寫的，
先在nano上查看啓用的串口 ls -l /dev/ttyTHS* 這樣的話正常應該會看到

然後我選擇THS1，對應nano上面的物理引腳8 10。引腳圖這裏就不放了，網上很多。
然後以下是博主自己的調試程序

import serial as ser
import struct,time
a ='z'
c=a.encode('utf-8')
b=678
se = ser.Serial('/dev/ttyTHS1',115200,timeout=0.5)
def recv(serial):
    while True:
        data=serial.read(64)
        if data=='':
            continue
        else:
            break
    return data
while True:
#    data=recv(se)
#    if data!='':
#        print(data)   這裏是調試的串口接收，接受函數看自己需要定，這裏只是方便博主調試
    se.write(str(b).encode('utf-8'))
    se.write(a.encode('utf-8'))
    time.sleep(1)
    

值得注意的是，如果想要發送字符串，也需要將字符串encode(‘utf-8’)，如果是整形或者float可以像我上面那樣，先變成字符串然後再encode

接收端就是正常的u8類型的了~~可以看到上面我發的是678 然後在線調試看到的也是保存起來的678哦~如果想要處理成別的類型，對照一下ascii，應該是直接-48就行了。記錄完畢！
今天剛發現一個問題，如果串口打開失敗的話，用這個命令給權限sudo chmod 777 /dev/ttyTHS0