基於stm32定時器的不同頻率輸出（小白第一次發自己的理解，希望大佬多多指教）
**
針對於stm32的定時器，相信很多剛接觸到的小白可能會覺得很簡單，包括自己實踐用了定時器去完成顯示實時時間、pwm輸出、pwm捕獲等一些功能，但是在學這個的一開始，肯定有說過定時器使用時先分頻！（當然使用的是自己的板子上的晶振），然後能夠有四路輸出/捕獲，可是這四路不都還是在同一個頻率下工作的嗎！？那麼現在如果我其他的定時器都有用，只剩下一個定時器，可是我還需要輸出不同頻率的pwm，怎麼辦！？，也是我昨天看別人的視頻再加上從百度上搜了搜，發現解決的辦法有大佬已經寫了，直接上的源碼，我這裏就是對大佬的源碼再做解釋罷了。不廢話了
首先就是輸出pwm，那麼我們肯定要初始化TIM_TimeBaseStructure和TIM_OCInitStructure裏面的一些變量，那麼與平常不同的是，在TIM_TimeBaseStructure裏面period一般我們都會選自己想要記到的數來決定週期（週期=period*【prescaler/時鐘晶振】），那麼頻率=1/週期，這個相信大家都明白，那麼現在我們需要改變頻率，也就是改變週期，首先計數這裏要記到65535（也就是最大值0xfff）
還是直接上源碼解釋~~注 我用的是F103RBT6的板子，TIM2，通道二、三給大家舉的例子
需要注意的地方我給大家畫上了，然後第一個劃重點的地方具體是爲什麼65535我也沒再去查，然後在輸出模式那裏！！一般我們都會選擇pwm1或者pwm2，但是那都是起於原始頻率，既然咱們要做到不同頻率，所以這個模式就更改爲比較觸發模式（個人理解其實就是溢出之後要取反），那麼他就要自己去修改存在ccr1寄存器中的值，所以也就是爲什麼要讓ccr1失能了
先得到原來的計數週期，再加上自己想要得到的，公式在圖片上寫了，其中晶振就是你分完頻得到的晶振頻率。 再具體一點的話就是 先計數，計數到了之後翻轉電平進入中斷，然後得到這次計數值，將自動裝載寄存器的值寫進去ccr1，然後等待下一次計數完成，因爲一個週期有高電平低電平，所以翻轉兩次纔是一個週期，所以就是爲什麼500*2，emm就這麼多吧，更深層次的理解我還沒有那個水平，然後留下我qq吧1015188236，希望和大家共同進步共同學習。