jetsonnano和stm32的串口通信

(此处为废话)最近一直在学python，还有吴老师的课程，一直都没有弄，怕nano落灰，于是乎今天下午搞了一下与stm32串口通信，因为博主还是对32比较熟悉，而且我觉得如果做一个东西的话(比如一个小车)还是用32控制比较方便，视觉处理交给nano(不管是cv也好或者神经网络，肯定吊打32)。

正题来了，首先是nano，博主是用py写的，
先在nano上查看启用的串口 ls -l /dev/ttyTHS* 这样的话正常应该会看到

然后我选择THS1，对应nano上面的物理引脚8 10。引脚图这里就不放了，网上很多。
然后以下是博主自己的调试程序

import serial as ser
import struct,time
a ='z'
c=a.encode('utf-8')
b=678
se = ser.Serial('/dev/ttyTHS1',115200,timeout=0.5)
def recv(serial):
    while True:
        data=serial.read(64)
        if data=='':
            continue
        else:
            break
    return data
while True:
#    data=recv(se)
#    if data!='':
#        print(data)   这里是调试的串口接收，接受函数看自己需要定，这里只是方便博主调试
    se.write(str(b).encode('utf-8'))
    se.write(a.encode('utf-8'))
    time.sleep(1)
    

值得注意的是，如果想要发送字符串，也需要将字符串encode(‘utf-8’)，如果是整形或者float可以像我上面那样，先变成字符串然后再encode

接收端就是正常的u8类型的了~~可以看到上面我发的是678 然后在线调试看到的也是保存起来的678哦~如果想要处理成别的类型，对照一下ascii，应该是直接-48就行了。记录完毕！
今天刚发现一个问题，如果串口打开失败的话，用这个命令给权限sudo chmod 777 /dev/ttyTHS0