按鍵的設備驅動
在嵌入式系統中，按鍵的硬件原理比較簡單，通過一個上拉電阻將處理器的外部中斷（或GPIO）引
腳拉高，電阻的另一端連接按鈕並接地即可實現。如圖12.1 所示，當按鈕被按下時，EINT10、EIN13、EINT14、
EINT15 上將產生低電平，這個低電平將中斷CPU（圖中的CPU 爲S3C2410），CPU 可以依據中斷判斷按
鍵被按下。
但是，僅僅依據中斷被產生就認定有一次按鍵行爲是很不準確的，所有按鍵、觸摸屏等機械設備
都存在一個固有的問題，那就是“抖動”，按鍵從最初接通到穩定接通要經過數毫秒，其間可能發生
多次“接通―斷開”的過程。如果不消除“抖動”的影響，一次按鍵可能被理解爲多次按鍵。
消除按鍵抖動影響的方法是：在判斷有鍵按下後，進行軟件延時（如20ms，在延時過程中要屏蔽對應
中斷），再判斷鍵盤狀態，如果仍處於按鍵按下狀態，則可以斷定該按鍵被按下，流程如圖12.2（a）所示。
如果按鍵對應的引腳本身不具備中斷輸入功能，則可以改爲完全查詢方式，流程如圖12.2（b）所示。
