自動駕駛工具箱
設計，模擬和測試ADAS和自動駕駛系統
自動駕駛工具箱™提供用於設計，模擬和測試ADAS和自動駕駛系統的算法和工具。 您可以設計和測試視覺和激光雷達感知系統，以及傳感器融合，路徑規劃和車輛控制器。 可視化工具包括鳥瞰圖和傳感器覆蓋範圍，檢測和軌跡範圍，以及視頻，激光雷達和地圖顯示。 該工具箱使您可以導入和使用HERE HD Live Map數據和OpenDRIVE®道路網絡。
使用地面真理標籤應用程序，您可以自動標記地面真理，以訓練和評估感知算法。 對於硬件在環（HIL）測試和感知，傳感器融合，路徑規劃和控制邏輯的桌面模擬，您可以生成和模擬駕駛場景。 您可以在逼真的3D環境中模擬攝像頭，雷達和激光雷達傳感器的輸出，並在2.5D模擬環境中模擬物體和車道邊界的傳感器檢測。
自動駕駛工具箱提供了常見ADAS和自動駕駛功能（包括FCW，AEB，ACC，LKA和停車代客）的參考應用示例。 該工具箱支持用於快速原型設計和HIL測試的C / C ++代碼生成，並支持傳感器融合，跟蹤，路徑規劃和車輛控制器算法。
開始使用：
免費白皮書
自主系統的傳感器融合與跟蹤
參考應用
使用參考應用程序作爲開發自動駕駛功能的基礎。 自動駕駛工具箱包括前撞預警（FCW），車道保持輔助（LKA）和自動泊車員的參考應用程序。
在視覺感知系統參考應用中檢測車輛和車道。
駕駛場景模擬
編寫駕駛方案，使用傳感器模型並生成綜合數據，以在模擬環境中測試自動駕駛算法。
長方體駕駛模擬
從雷達和攝像機傳感器模型生成綜合檢測，並將這些檢測合併到駕駛場景中，以基於長方體的模擬器測試自動駕駛算法。 使用Driving Scenario Designer應用程序定義道路網絡，參與者和傳感器。 導入預建的Euro NCAP測試和OpenDRIVE道路網絡。
5:21
虛幻引擎駕駛場景模擬
在使用EpicGames®的Unreal Engine®渲染的3D模擬環境中開發，測試和可視化駕駛算法的性能。
使用3D仿真環境記錄合成傳感器數據，開發車道標記檢測系統，並在不同情況下測試該系統。
地面真相標籤
自動化地面實況數據的標籤，並與地面實況數據被測比較從一種算法的輸出。
自動化地面真相標籤
使用Ground Truth Labeler應用程序進行交互式和自動的地面真相標記，以促進對象檢測，語義分段和場景分類。
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測試感知算法
通過將地面真實數據與算法輸出進行比較來評估感知算法的性能。
根據地面真相評估車道檢測輸出。
使用計算機視覺和激光雷達的感知
開發和測試用於自動駕駛的視覺和激光雷達處理算法。
視覺系統設計
開發用於車輛和行人檢測，車道檢測和分類的計算機視覺算法。
單眼相機傳感器模擬輸出。
激光雷達加工
使用激光雷達數據檢測障礙物並分割地平面。
在激光雷達點雲中檢測和跟蹤車輛。
傳感器融合與跟蹤
使用帶有卡爾曼濾波器的多對象跟蹤框架執行多傳感器融合。
可視化傳感器融合結果。
製圖
通過HERE HD Live Map服務訪問和可視化高清地圖數據。 在流式地圖查看器上顯示車輛和物體的位置。
訪問HERE HD實時地圖數據
從HERE HD Live Map Web服務讀取地圖數據，包括包含詳細道路，車道和本地化信息的平鋪地圖圖層。
使用HERE HD Live Map驗證車道配置。
可視化地圖數據
使用流座標來繪製車輛行駛時的位置。
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顯示流式地圖數據。 |
路徑規劃
利用車輛成本圖和運動計劃算法來規劃行駛路線。
在3D環境中進行路徑規劃和可視化
車輛控制器
使用橫向和縱向控制器來遵循計劃的軌跡。
Stanley橫向控制器用於計算轉向角。
最新功能
3D模擬
使用Epic Games的虛幻引擎渲染的3D模擬環境中開發，測試和驗證駕駛算法
drivingScenario導入
將以編程方式創建的駕駛場景讀入Driving Scenario Designer應用程序和Simulink
推動方案設計器導出到Simulink
生成駕駛場景和傳感器的Simulink模型