原创 【無人駕駛】“自主代客泊車”概述 1
L4級無人駕駛 前段時間谷歌開始在美國測試L4級無人駕駛車，英國最近也宣佈什望能夠在2019年讓無人駕駛車開始上路，自動駕駛正在離人們的生活越來越近。但我們同時也知道，儘管L4級無人駕駛車開始上路，仍然是有限制條件的。要想用手機叫到一輛W
2020-06-21 09:51:55
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原创 【無人駕駛】“自主代客泊車”/自動泊車方案調研 2
目錄 智行者發佈自主代客泊車（AVP）方案 中電昆辰“鷹眼”定位（射頻定位、UWB） 百度自主泊車解決方案 縱目科技 馭勢科技 紐勱科技 Momenta 魔視智能 吉利 魔視智能 戴姆勒和博世 【無人駕駛】“自主代客泊車”概述 1
2020-06-21 09:08:34
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原创 [自動駕駛]高德的高精度地圖
我相信大部分測繪地理信息人對完成互聯網改造之後的高德都充滿了好奇，在業務上毫無疑問他們需要滿足更多的流量，更快的迭代，更智能的服務，那蛻變後的高德是如何用互聯網的思維去爲大衆做更好的空間位置服務呢？(來自雲棲大會高德技術專場) 1.視覺連
2020-06-21 09:08:34
原创 [學習SLAM]分析總結常見的幾種移動機器人底盤類型及其運動學
最近想做一個關於移動機器人的總結，就先從移動機器人的底盤說起吧。現在移動機器人這麼火熱，大到無人駕駛車，規矩的有工業上應用得很多的AGV（比如智能物流自動搬運機器人），小到淘寶上面的智能小車，都可以算作移動機器人。移動機器人有各種
2020-06-21 09:08:34
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原创 [自動駕駛]車載多傳感器融合定位方案：GPS +IMU+MM
導讀 高德定位業務包括雲上定位和端上定位兩大模塊。其中，雲上定位主要解決Wifi指紋庫、AGPS定位、軌跡挖掘和聚類等問題；端上定位解決手機端和車機端的實時定位問題。近年來，隨着定位業務的發展，用戶對在城市峽谷（高樓、高架等）的定位精度提
2020-06-21 09:08:34
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原创 [自動駕駛]自動駕駛工具箱-車道保持輔助與車道檢測
自動駕駛工具箱 自動駕駛工具箱入門 車道保持輔助與車道檢測 本示例使用： 自動駕駛工具箱 嵌入式編碼器 模型預測控制工具箱 Simulink控制設計 Simulink 本示例說明如何爲汽車車道保持輔助（LKA）控制器模擬和生成代碼。
2020-06-21 09:08:34
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原创 SLAM 中evo的使用（二） (evaluation of odometry) evo_traj/ape rpe/evo_ape說明與示例
這個包提供可執行文件和一個小庫，用於處理、評估和比較里程計和SLAM算法的軌跡輸出。 目錄 evo地址與安裝 從PyPi 從源碼安裝 命令行界面 指標： 工具： 使用--help調用命令以查看選項 evo_traj tum -h
2020-06-21 09:08:34
原创 [自動駕駛]自動駕駛工具箱
自動駕駛工具箱 設計，模擬和測試ADAS和自動駕駛系統 自動駕駛工具箱™提供用於設計，模擬和測試ADAS和自動駕駛系統的算法和工具。 您可以設計和測試視覺和激光雷達感知系統，以及傳感器融合，路徑規劃和車輛控制器。 可視化工具包括鳥瞰圖和
2020-06-21 09:08:34
原创 [自動駕駛]帶傳感器融合的自適應巡航控制
本文鏈接： https ://blog.csdn.net/KYJL888/article/details/102895481 帶傳感器融合的自適應巡航控制 本示例使用： 自動駕駛工具箱 嵌入式編碼器 模型預測控制工具箱 Simulink控
2020-06-21 09:08:34
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原创 [自動駕駛]自動駕駛汽車到底需要哪些類型的傳感器？
想在 2021/2022 年推出達到 Level 4/5 級別（SAE）的全自動駕駛汽車，冗餘傳感器系統的大量應用必不可少。眼下，半自動駕駛系統已經用到了多種雷達和攝像頭系統，真正起到決定性作用的高分辨率長探測距離（300 米）便宜的激
2020-06-21 09:08:34
原创 [學習opencv]基於OpenCV的四元數、旋轉矩陣和歐拉角互相轉換
這部分代碼我摘自於google中搜索出來的博客，當然，在格式或者風格上不太統一。如果你想看到更純粹的OpenCV版本，請戳基於OpenCV的四元數、旋轉矩陣和歐拉角互相轉換(二)。 四元數轉旋轉矩陣 void getR
2020-06-21 09:08:34
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原创 【無人駕駛】自動駕駛羣雄逐鹿 各領風騷3
自動駕駛風起 2016一批自動駕駛公司開始起步。 2016年1月，青飛智能成立，武漢小獅科技成立； 2016年2月，馭勢科技成立，縱目科技在新三板掛牌上市； 2016年3月，天瞳威視成立； 2016年4月，自行科技成立，蘇州豪米波成立，D
2020-06-21 09:08:34
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原创 [學習github]如何高效入門Github/GitHub中的README.MD文件編寫語法
github https://github.com/geeeeeeeeek/git-recipes github的使用 一、註冊github賬號。 請自行進入https://github.com進行註冊。 二、安裝git及一些基本設置。
2020-06-21 09:08:34
原创 【計算機視覺】 完全基於opencv的雙目景深與測距的實現
轉載 Joe_quan的 http://blog.csdn.net/hysteric314/article/details/50456570?locationNum=3&fps=1 目錄 目錄說明雙目測距原理opencv實現雙
2020-06-06 17:44:27
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原创 VINS簡介與代碼結構
VINS-Mono和VINS-Mobile是香港科技大學沈劭劼團隊開源的單目視覺慣導SLAM方案。是基於優化和滑動窗口的VIO，使用IMU預積分構建緊耦合框架。並且具備自動初始化，在線外參標定，重定位，閉環檢測，以及全局位姿圖優化功能。
2020-06-06 17:44:17