opencv從2.x到3.x源碼結構變動非常大，很多功能不完善、性能不穩定或測試不完全的模塊，都被放在了extra_modules（opencv_contrib）裏面。官方給出的解釋是：所有新模塊都應單獨開發，並首先在opencv_contrib中發佈 ，當模塊成熟並獲得普及時，再將其移至opencv主庫中，這時開發團隊也將爲該模塊提供後續支持。
最近要用到一些特徵點檢測算法，3.0以後這些算法都移到了xfeacture2d模塊中，下面記錄一下編譯過程。
1. 編譯OpenCV
下載源碼，按照常規思路編譯即可，基本步驟：
- cmake設置opencv源碼目錄、編譯目錄及安裝目錄（CMAKE_INSTALL_PREFIX）；
- “Configure”->“Generate”，選擇編譯器；
- 編譯源碼。
2. 編譯opencv_contrib模塊
（1）下載並解壓opencv_contrib源碼：
（2）在opencv的cmake中設置OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH爲opencv_contrib源碼路徑：
（3）“Configure”後選擇需要編譯的模塊：
“Configure”後會出現opencv_contrib中模塊的編譯選項，選擇需要編譯的模塊，並點擊Configure和Generate。我這裏編譯了xfeatures2d模塊，把他勾上：
（4）編譯
Generate完後打開工程直接編譯即可。
3. 常見錯誤處理
3.1 找不到文件
報錯：無法打開包括文件：“vgg_generated_120.i”：No such file or directory。
可以直接下載這些文件放到對應目錄（xx/opencv_contrib-3.x.x/modules/xfeatures2d/src）即可，這裏給出地址：
- boostdesc_lbgm.i
- boostdesc_bgm.i
- boostdesc_bgm_bi.i
- boostdesc_bgm_hd.i
- boostdesc_binboost_064.i
- boostdesc_binboost_128.i
- boostdesc_binboost_256.i
- vgg_generated_48.i
- vgg_generated_64.i
- vgg_generated_80.i
- vgg_generated_120.i
3.2 無法引用頭文件
編譯時會出現一些錯誤，編譯xfeatures2d模塊時下面的4個文件會出錯，都是頭文件引用路徑出現問題，最簡單的解決方案是把它改成絕對路徑，不嫌麻煩的話也可以把這些頭文件複製到工程include目錄下或把頭文件路徑添加到CMakeLists.txt中。
