第六章 中断和中断处理程序
1.处理器的速度和外围硬件的速度不在一个数量级上，所以专门等待硬件的响应时不合理的。
2.轮询是一种解决的机制，但是内核还是需要做些无用功。更好的机制是中断机制。
3.中断使得硬件和处理器进行通信，本质上是一个特殊的电信号，硬件向处理器发送，处理器收到中断后，告诉操作系统中断的到来，然后由OS处理这些新来的数据。
4.不同的设备对应不同的中断。每个中断通过唯一的数字标识，操作系统给不同的中断提供不同的中断处理程序。
5.IRQ线:关键是特定的中断总是与特定的设备相关联，而且内核知道这些信息。
6.异常再产生是必须考虑与处理器同步。异常也称为同步中断。常见的异常:缺页处理，软中断自陷，0除等。
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1.ISR:不是与特定设备相关联的，而是对应设备的中断。ISR是驱动程序的一部分。
2.ISR是特定类型声明的C函数。运行于中断上下文中。
3.因为中断产生的随意性，中断处理程序应该尽可能的短下且迅速返回，但是即使是最精简的ISR，也要同硬件设备进行交互。
4.矛盾的解决方案是分成两个部分，上半部称之为ISR,接收到中断，立即执行，制作严格时限的动作，比如对中断进行应答等。能够稍微允许的工作推迟到下半部。
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1.注册，request_irq()函数。handler的原型是接收三个参数。并且返回类型为irqreturn_t.
2.SA_interrupt:是指快速中断，在本地处理器上，快速中断禁止所有中断的情况下运行。默认情况没有次标识。
3.SA_SHIRQ与dev_id的参数，都是用来共享中断线的。实践中更多的使用设备结构。
4.request_irq可能会引起睡眠。在注册过程中，内核需要在/proc/irq虾米那创建一个与中断对应的项。proc_mkdir->proc_create->kmalloc，因为kmalloc可能会引起睡眠。
5.释放:free_irq(),如果中断不是共享的，该函数删除isr并且禁用中断。
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1.pt_regs的结构参数，包含处理中断之前处理器的寄存器和状态，基本上不能使用。
2.中断处理程序通常被标记成static.
3.Linux系统中，中断处理程序时无需重入的。当一个isr正在执行时，相应的中断时被屏蔽的。所以也防止了嵌套。
4.中断上下文与进程没有什么相关，也与current没什么瓜葛。中断上下文不可以睡眠。也不能进行重新调度，任何会引起睡眠的地函数都不能调用。
5.早期，中断处理程序并不具有自己的栈，而是使用索中断进程的内核栈。2.6 以后，每个进程的内核栈减小为一半，而中断也不再占用内核栈。而有一页专用的中断栈。
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1.中断处理系统非常依赖于体系结构，实现也依赖于处理器，中断控制器，和体系结构的设计及机器自身。
2.硬件->中断控制器-〉处理器-〉内核入口-〉do_IRQ()->是否有isr?->handle_IRQ_event->运行中断处理程序-〉从内核返回。
3./proc/interrupts:与体系结构相关。
4.控制中断系统的原因归根到底是需要提供提供。通过禁止中断，可以确保某个中断处理程序不会抢占当前的代码。禁止中断也就禁止了内核抢占，但是都没有解决多处理器的并发访问。
5.local_irq_disable()和local_irq_enable():存在潜在的风险。
local_irq_save(flags)和local_irq_restore():保存状态。必须在同一个函数中执行。flags不能传递给另一个函数。
6.禁止指定中断:屏蔽掉。disable_irq()/disable_irq_nosync,enable_irq,synchronize_irq()
函数只有在当前正在执行的所有处理程序完成后，disable_irq才返回？什么意思？
disable_irq_nosync不会等待当前中断处理程序执行完毕，synchronize_irq等待一个 特定的中断处理程序的推出，如果该处理程序正在执行，该函数必须退出后才能返回？我觉得这里似乎都没有说清楚。
7.可以嵌套调用，但是也必须成对出现。后面三个可以从中断和进程上下文调用，不会睡眠。
-------------------------------------------------------------------------------------1.当前中断系统的状态:禁止？激活？是否处于中断上下文？
irqs_disable()
in_interrupt()和in_irq()：是否包含下半部的问题。