常用的OpenCV 2.0函數速查
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前言：opencv已經更新到3.1.0的版本，此文列出其在2.0版本時代的庫函數，多數函數與3.0以上版本有着相似之處，比如很多2.0版本函數名去掉前綴cv就是3.0版本的函數名cvWaitKey變成waitkey(),cvNamedWindow變成namedWidow()等等，並且3.0版本的某些函數功能與Matlab圖像處理函數頗爲相似，僅供參考。
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OpenCV 3.0函數庫索引下載地址：OpenCV 3.0函數索引
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註釋：在OpenCV 3.1版本發佈之後1年，其核心團隊又回到Intel，並於2016年12月發佈了OpenCV 3.2版本，此次發佈的版本較之前修復了很多bug，代碼並做了進一步的完善，合併了969個補丁，關閉了478個問題。
OpenCV 3.2下載地址 （2017年6月更新）
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OpenCV 2.0函數釋義列表
1、cvLoadImage：將圖像文件加載至內存；
2、cvNamedWindow：在屏幕上創建一個窗口；
3、cvShowImage：在一個已創建好的窗口中顯示圖像；
4、cvWaitKey：使程序暫停，等待用戶觸發一個按鍵操作；
5、cvReleaseImage：釋放圖像文件所分配的內存；
6、cvDestroyWindow：銷燬顯示圖像文件的窗口；
7、cvCreateFileCapture：通過參數設置確定要讀入的AVI文件；
8、cvQueryFrame：用來將下一幀視頻文件載入內存；
9、cvReleaseCapture：釋放CvCapture結構開闢的內存空間；
10、cvCreateTrackbar：創建一個滾動條；
11、cvSetCaptureProperty：設置CvCapture對象的各種屬性；
12、cvGetCaptureProperty：查詢CvCapture對象的各種屬性；
13、cvGetSize：當前圖像結構的大小；
14、cvSmooth：對圖像進行平滑處理；
15、cvPyrDown：圖像金字塔，降採樣，圖像縮小爲原來四分之一；
16、cvCanny：Canny邊緣檢測；
17、cvCreateCameraCapture：從攝像設備中讀入數據；
18、cvCreateVideoWriter：創建一個寫入設備以便逐幀將視頻流寫入視頻文件；
19、cvWriteFrame：逐幀將視頻流寫入文件；
20、cvReleaseVideoWriter：釋放CvVideoWriter結構開闢的內存空間；
21、CV_MAT_ELEM：從矩陣中得到一個元素；
22、cvAbs：計算數組中所有元素的絕對值；
23、cvAbsDiff：計算兩個數組差值的絕對值；
24、cvAbsDiffS：計算數組和標量差值的絕對值；
25、cvAdd：兩個數組的元素級的加運算；
26、cvAddS：一個數組和一個標量的元素級的相加運算；
27、cvAddWeighted：兩個數組的元素級的加權相加運算(alpha運算)；
28、cvAvg：計算數組中所有元素的平均值；
29、cvAvgSdv：計算數組中所有元素的絕對值和標準差；
30、cvCalcCovarMatrix：計算一組n維空間向量的協方差；
31、cvCmp：對兩個數組中的所有元素運用設置的比較操作；
32、cvCmpS：對數組和標量運用設置的比較操作；
33、cvConvertScale：用可選的縮放值轉換數組元素類型；
34、cvCopy：把數組中的值複製到另一個數組中；
35、cvCountNonZero：計算數組中非0值的個數；
36、cvCrossProduct：計算兩個三維向量的向量積(叉積)；
37、cvCvtColor：將數組的通道從一個顏色空間轉換另外一個顏色空間；
38、cvDet：計算方陣的行列式；
39、cvDiv：用另外一個數組對一個數組進行元素級的除法運算；
40、cvDotProduct：計算兩個向量的點積；
41、cvEigenVV：計算方陣的特徵值和特徵向量；
42、cvFlip：圍繞選定軸翻轉；
43、cvGEMM：矩陣乘法；
44、cvGetCol：從一個數組的列中複製元素；
45、cvGetCols：從數據的相鄰的多列中複製元素；
46、cvGetDiag：複製數組中對角線上的所有元素；
47、cvGetDims：返回數組的維數；
48、cvGetDimSize：返回一個數組的所有維的大小；
49、cvGetRow：從一個數組的行中複製元素值；
50、cvGetRows：從一個數組的多個相鄰的行中複製元素值；
51、cvGetSize：得到二維的數組的尺寸，以CvSize返回；
52、cvGetSubRect：從一個數組的子區域複製元素值；
53、cvInRange：檢查一個數組的元素是否在另外兩個數組中的值的範圍內；
54、cvInRangeS：檢查一個數組的元素的值是否在另外兩個標量的範圍內；
55、cvInvert：求矩陣的逆；
56、cvMahalonobis：計算兩個向量間的馬氏距離；
57、cvMax：在兩個數組中進行元素級的取最大值操作；
58、cvMaxS：在一個數組和一個標量中進行元素級的取最大值操作；
59、cvMerge：把幾個單通道圖像合併爲一個多通道圖像；
60、cvMin：在兩個數組中進行元素級的取最小值操作；
61、cvMinS：在一個數組和一個標量中進行元素級的取最小值操作；
62、cvMinMaxLoc：尋找數組中的最大最小值；
63、cvMul：計算兩個數組的元素級的乘積(點乘)；
64、cvNot：按位對數組中的每一個元素求反；
65、cvNormalize：將數組中元素進行歸一化；
66、cvOr：對兩個數組進行按位或操作；
67、cvOrs：在數組與標量之間進行按位或操作；
68、cvReduce：通過給定的操作符將二維數組簡爲向量；
69、cvRepeat：以平鋪的方式進行數組複製；
70、cvSet：用給定值初始化數組；
71、cvSetZero：將數組中所有元素初始化爲0；
72、cvSetIdentity：將數組中對角線上的元素設爲1，其他置0；
73、cvSolve：求出線性方程組的解；
74、cvSplit：將多通道數組分割成多個單通道數組；
75、cvSub：兩個數組元素級的相減；
76、cvSubS：元素級的從數組中減去標量；
77、cvSubRS：元素級的從標量中減去數組；
78、cvSum：對數組中的所有元素求和；
79、cvSVD：二維矩陣的奇異值分解；
80、cvSVBkSb：奇異值回代計算；
81、cvTrace：計算矩陣跡；
82、cvTranspose：矩陣的轉置運算；
83、cvXor：對兩個數組進行按位異或操作；
84、cvXorS：在數組和標量之間進行按位異或操作；
85、cvZero：將所有數組中的元素置爲0；
86、cvConvertScaleAbs：計算可選的縮放值的絕對值之後再轉換數組元素的類型；
87、cvNorm：計算數組的絕對範數， 絕對差分範數或者相對差分範數；
88、cvAnd：對兩個數組進行按位與操作；
89、cvAndS：在數組和標量之間進行按位與操作；
90、cvScale：是cvConvertScale的一個宏，可以用來重新調整數組的內容，並且可以將參數從一種數
據類型轉換爲另一種；
91、cvT：是函數cvTranspose的縮寫；
92、cvLine：畫直線；
93、cvRectangle：畫矩形；
94、cvCircle：畫圓；
95、cvEllipse：畫橢圓；
96、cvEllipseBox：使用外接矩形描述橢圓；
97、cvFillPoly、cvFillConvexPoly、cvPolyLine：畫多邊形；
98、cvPutText：在圖像上輸出一些文本；
99、cvInitFont：採用一組參數配置一些用於屏幕輸出的基本個特定字體；
100、cvSave：矩陣保存；
101、cvLoad：矩陣讀取；
102、cvOpenFileStorage：爲讀/寫打開存儲文件；
103、cvReleaseFileStorage：釋放存儲的數據；
104、cvStartWriteStruct：開始寫入新的數據結構；
105、cvEndWriteStruct：結束寫入數據結構；
106、cvWriteInt：寫入整數型；
107、cvWriteReal：寫入浮點型；
108、cvWriteString：寫入字符型；
109、cvWriteComment：寫一個XML或YAML的註釋字串；
110、cvWrite：寫一個對象；
111、cvWriteRawData：寫入多個數值；
112、cvWriteFileNode：將文件節點寫入另一個文件存儲器；
113、cvGetRootFileNode：獲取存儲器最頂層的節點；
114、cvGetFileNodeByName：在映圖或存儲器中找到相應節點；
115、cvGetHashedKey：爲名稱返回一個惟一的指針；
116、cvGetFileNode：在映圖或文件存儲器中找到節點；
117、cvGetFileNodeName：返回文件的節點名；
118、cvReadInt：讀取一個無名稱的整數型；
119、cvReadIntByName：讀取一個有名稱的整數型；
120、cvReadReal：讀取一個無名稱的浮點型；
121、cvReadRealByName：讀取一個有名稱的浮點型；
122、cvReadString：從文件節點中尋找字符串；
123、cvReadStringByName：找到一個有名稱的文件節點並返回它；
124、cvRead：將對象解碼並返回它的指針；
125、cvReadByName：找到對象並解碼；
126、cvReadRawData：讀取多個數值；
127、cvStartReadRawData：初始化文件節點序列的讀取；
128、cvReadRawDataSlice：讀取文件節點的內容；
129、cvGetModuleInfo：檢查IPP庫是否已經正常安裝並且檢驗運行是否正常；
130、cvResizeWindow：用來調整窗口的大小；
131、cvSaveImage：保存圖像；
132、cvMoveWindow：將窗口移動到其左上角爲x,y的位置；
133、cvDestroyAllWindow：用來關閉所有窗口並釋放窗口相關的內存空間；
134、cvGetTrackbarPos：讀取滑動條的值；
135、cvSetTrackbarPos：設置滑動條的值；
136、cvGrabFrame：用於快速將視頻幀讀入內存；
137、cvRetrieveFrame：對讀入幀做所有必須的處理；
138、cvConvertImage：用於在常用的不同圖像格式之間轉換；
139、cvErode：形態腐蝕；
140、cvDilate：形態學膨脹；
141、cvMorphologyEx：更通用的形態學函數；
142、cvFloodFill：漫水填充算法，用來進一步控制哪些區域將被填充顏色；
143、cvResize：放大或縮小圖像；
144、cvPyrUp：圖像金字塔，將現有的圖像在每個維度上都放大兩倍；
145、cvPyrSegmentation：利用金字塔實現圖像分割；
146、cvThreshold：圖像閾值化；
147、cvAcc：可以將8位整數類型圖像累加爲浮點圖像；
148、cvAdaptiveThreshold：圖像自適應閾值；
149、cvFilter2D：圖像卷積；
150、cvCopyMakeBorder：將特定的圖像輕微變大，然後以各種方式自動填充圖像邊界；
151、cvSobel：圖像邊緣檢測，Sobel算子；
152、cvLaplace：拉普拉斯變換、圖像邊緣檢測；
153、cvHoughLines2：霍夫直線變換；
154、cvHoughCircles：霍夫圓變換；
155、cvRemap：圖像重映射，校正標定圖像，圖像插值；
156、cvWarpAffine：稠密仿射變換；
157、cvGetQuadrangleSubPix：仿射變換；
158、cvGetAffineTransform：仿射映射矩陣的計算；
159、cvCloneImage：將整個IplImage結構複製到新的IplImage中；
160、cv2DRotationMatrix：仿射映射矩陣的計算；
161、cvTransform：稀疏仿射變換；
162、cvWarpPerspective：密集透視變換(單應性)；
163、cvGetPerspectiveTransform：計算透視映射矩陣；
164、cvPerspectiveTransform：稀疏透視變換；
165、cvCartToPolar：將數值從笛卡爾空間到極座標(極性空間)進行映射；
166、cvPolarToCart：將數值從極性空間到笛卡爾空間進行映射；
167、cvLogPolar：對數極座標變換；
168、cvDFT：離散傅里葉變換；
169、cvMulSpectrums：頻譜乘法；
170、cvDCT：離散餘弦變換；
171、cvIntegral：計算積分圖像；
172、cvDistTransform：圖像的距離變換；
173、cvEqualizeHist：直方圖均衡化；
174、cvCreateHist：創建一新直方圖；
175、cvMakeHistHeaderForArray：根據已給出的數據創建直方圖；
176、cvNormalizeHist：歸一化直方圖；
177、cvThreshHist：直方圖閾值函數；
178、cvCalcHist：從圖像中自動計算直方圖；
179、cvCompareHist：用於對比兩個直方圖的相似度；
180、cvCalcEMD2：陸地移動距離(EMD)算法；
181、cvCalcBackProject：反向投影；
182、cvCalcBackProjectPatch：圖塊的方向投影；
183、cvMatchTemplate：模板匹配；
184、cvCreateMemStorage：用於創建一個內存存儲器；
185、cvCreateSeq：創建序列；
186、cvSeqInvert：將序列進行逆序操作；
187、cvCvtSeqToArray：複製序列的全部或部分到一個連續內存數組中；
188、cvFindContours：從二值圖像中尋找輪廓；
189、cvDrawContours：繪製輪廓；
190、cvApproxPoly：使用多邊形逼近一個輪廓；
191、cvContourPerimeter：輪廓長度；
192、cvContoursMoments：計算輪廓矩；
193、cvMoments：計算Hu不變矩；
194、cvMatchShapes：使用矩進行匹配；
195、cvInitLineIterator：對任意直線上的像素進行採樣；
196、cvSampleLine：對直線採樣；
197、cvAbsDiff：幀差；
198、cvWatershed：分水嶺算法；
199、cvInpaint：修補圖像；
200、cvGoodFeaturesToTrack：尋找角點；
201、cvFindCornerSubPix：用於發現亞像素精度的角點位置；
202、cvCalcOpticalFlowLK：實現非金字塔的Lucas-Kanade稠密光流算法；
203、cvMeanShift：mean-shift跟蹤算法；
204、cvCamShift：camshift跟蹤算法；
205、cvCreateKalman：創建Kalman濾波器；
206、cvCreateConDensation：創建condensation濾波器；
207、cvConvertPointsHomogenious：對齊次座標進行轉換；
208、cvFindChessboardCorners：定位棋盤角點；
209、cvFindHomography：計算單應性矩陣；
210、cvRodrigues2：羅德里格斯變換；
211、cvFitLine：直線擬合算法；
212、cvCalcCovarMatrix：計算協方差矩陣；
213、cvInvert：計算協方差矩陣的逆矩陣；
214、cvMahalanobis：計算Mahalanobis距離；
215、cvKMeans2：K均值；
216、cvCloneMat：根據一個已有的矩陣創建一個新矩陣；
217、cvPreCornerDetect：計算用於角點檢測的特徵圖；
218、cvGetImage：CvMat圖像數據格式轉換成IplImage圖像數據格式；
219、cvMatMul：兩矩陣相乘；